摩托车也要用电子转向助力？雅马哈发布EPS辅助系统

电子助力方向相信大家都很熟悉，在目前的家用汽车上使用非常普遍，目的是保证汽车在低速时转向更轻便，高速时转向稳定可靠。为确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。但是你有想过在摩托车上出现这种设计吗？

近日，雅马哈已经宣布，会在今年参加摩托车锦标赛的赛车上配备EPS电力转向系统。其实很多高新技术都会率先用在赛车上，在赛车场进行验证之后再投放民用市场。可能这种设计不久之后就会出现在商用车型上。雅马哈将EPS系统描述为“新的骑行辅助，有助于改善摩托车稳定性和敏捷性”。

雅马哈的EPS系统项目在2019年东京车展上展出过，当时出现在E01电动踏板车和MW-Vision可倾斜三轮混合动力车摩托车上。

雅马哈EPS系统使用传感器测量骑手输入的扭矩量，该信号被发送到控制单元，控制单元对其进行转换并命令电动机为骑手的操作提供适当的辅助，作用与汽车上的电子转向类似。

EPS的整体结构紧凑，唯一可见的组件是一个很小的控制计算机和连接在主轴箱前面的伺服执行器。车把和前叉之间仍然存在直接联系，因此最终的控制权还是在骑手手上。

除了协助摩托车的转向（主要是低速时），当骑手可能使用更大的转向时，EPS在高速时作为主动转向阻尼器运行。它可以区分杆上的输入和外部对转向的影响之间的差异，所以它可以帮助前者，同时抵消后者。

虽然目前相当基本的形式出现，但EPS系统首次为摩托车的车载计算机提供了一种直接作用于转向的方式。这意味着将来它可以用作今后摩托车电子辅助的一部分，与ABS和牵引力控制，甚至可能是基于雷达或摄像头的传感器一起，在需要时作为事故预防或缓解系统加入。