安川机器人培训视频6.28 -2
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- 操作模式-1把钥匙（无密码）
- 编辑模式-2把钥匙（16个0）
- 管理模式-3把钥匙（16个9）
- 安全模式-3把钥匙（16个5）
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IG#001→IN#1~8,IGH#001→IN#1~4
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输出强制：联锁+select
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一般在主程序开头清除程序堆栈
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02:00:NaN
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平移程序示例
SFTON 平移开始
SFTOFF 平移结束
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后台执行，相当于多任务，需要购买选项
可设置手动（手动启动）或自动运行，一共可设置4个系统程序
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信号映射
