【大疆禅思L2】内业数据处理步骤
建图软件
使用本产品过程中,需要安装大疆智图软件,访问https://enterprise.dji.com/dji-terra/downloads进行下载。使用前请先阅读《大疆智图用户手册》,了解应用配置和使用方法。
云PPK服务
大疆智图支持云PPK-IMU高精度POS解算,可在无RTK实时差分数据的情况下获取高精度位置信息的数据,完成高精度模型重建。
购买服务
进入DJI Pilot 2 App飞行界面,选择PPK,点击“PPK服务中心”进入购买界面,购买前请仔细阅读《PPK用户协议》和《PPK售后政策》。首次使用可免费领取1年PPK位置服务。


点云处理
按照以下步骤,在大疆智图上进行建图。
1.运行大疆智图,选择“新建任务”或“导入任务”进行激光雷达点云处理,创建任务名称并保存。
2.点击文件夹,选择以数据采集时间命名的文件夹,该文件夹中应包括后缀名为CLC、CLI、IMU、LDR、RTB、RTK、RTL和RTS的文件。
3.设置点云密度和输出坐标系。
4.高级设置
a.地面点分类:勾选后根据实际情况选择地面类型。平地适用于建筑物密集场景或者平原,缓坡适用于常见的山地、丘陵等场景,陡坡适用于高山地、河谷等高程剧变场景。
b.生成DEM:勾选“生成DEM”,然后选择按比例尺或按GSD生成DEM成果。用户可定义1:500/1:1000/1:2000比例尺或按GSD设定DEM成果分辨率。
5.云PPK解算
若已购买云PPK服务,导入数据后,将出现“云PPK”开关,开启后将在建图时进行云PPK数据解算。
6.完成设置后,点击“开始处理”,等待处理完成。若开启“云PPK”,将在成功完成PPK解算后,自动使用PPK解算文件进行建图。
7.重建完成后,可在界面下方选择不同点云上色模式查看点云成果:
RGB:按真实颜色显示。
反射率:按物体的反射率显示对应颜色。反射率范围为0-255,其中0-150对应反射率介于0-100%的漫反射物体,151-255对应全反射物体。
高度:按目标点的高度显示对应颜色。
回波:按采集数据时的不同回波数显示对应颜色。
类型渲染:若处理时选择地面点分类,将按分类结果显示地面点与非分类点。
