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机器人行走轨道有哪几种形式

2023-07-26 15:48 作者:新宝智能  | 我要投稿

机器人行走轨道又名机器人第七轴、机器人行走轴、机器人地轨、机器人导轨、机器人轨道等等,可以按实际使用长度进行定制,用于大型设备的焊接、搬运、喷涂等工作中。

机器人行走轨道,可以根据使用环境做成开放式、半封闭式、全封闭式等形式。

行走轨道可以配合国产机器人,也可以配进口机器人使用。如果咱们想要轨道跟机器人做直接联动,也就是机器人在行走轨道上面边走边工作,那行走轨道里面装的电机,是需要跟机器人同品牌同型号的,所以一般这个第七轴电机是需要跟机器人配套的,可以在购买机器人的时候跟机器人厂家来配。

老款的机器人或以前购买的进口机器人,买不到配套的电机,还可以选择在行走轨道上面装一个普通的国产伺服电机,然后加装一个控制柜做转换,这样机器人是在轨道上面精止的状态下进行工作,等工作完成后移动到另一点继续工作。



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