失败教训一

今天调试一个新到的电机，

对上位机不是很熟悉，

对文档也不是很熟悉，

只有熟悉的硬件同事，他陪我一起弄。

他负责接线，然后我调试，估计是因为不知道怎么接线，剩下的几根线就交给我了。

我看看了他和产品经理发的图，感觉和现在的板子不同，似乎是型号上有差异。

就对着图接上了，没想到调了一天也没有弄通。

就问了一下厂家，发现是他们给的版本错了。这里的接口和上一个版本调转了180度，按照原来的接线肯定是调不通的

其实如果细心看一下英文手册或许能够发现这个错误的。也不应该问其他人，他人说线没有问题，也要进行检查才对。

所以不能着急干活，要把线接好，否则容易烧毁东西，也会耽误时间，徒增烦恼。