2-4行星齿轮机构：福尔柯克轮

绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”。

案例1 该积木作品作者未经过积木尺寸的计算，所以作品很宽……而且不是门框结构，上层是开放式的开口……马达启动后，若有抖动。

案例2 作者计算了积木之间的间距后再进行搭建，结构比较紧凑。

 搭建步骤：先设计行星架并安装好行星齿轮，把行星架固定在机架内，当马达转动行星支架时，行星齿轮实现了绕中心公转。在行星架之间安装太阳轮，太阳轮固定在机架另一侧且太阳轮无法自转。太阳轮与临近行星轮啮合，当行星齿轮公转时，齿轮受力的作用，行星齿轮实现自转。