keil中使用STLink调试ARM工程的技巧
摘要：介绍如何在Keil 5中使用st-link v2为arm开发板下载程序、调试程序。包括stlink的接线方法、keil中stlink的配置、keil中debug等内容。
准备工作
硬件连接
JTAG与SWD比较
SWD典型设备：
1. 安装stlink的驱动
最新的驱动下载地址：https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link009.html
1.1 Keil 5配置
打开stlink的配置对话框：
2. 调试示例
2.1 进入调试状态
进入或退出调试模式
调试模式时的工具条解释。
2.2 调试演示
复位，使程序复位到初始位置
单步调试
【单步调试】也就是每点一次按钮，程序运行一步。遇到函数会进入函数。点击图标按钮，或者按快捷键F11。
逐步调试
【逐步调试】即逐行调试，也就是每点一次按钮，程序运行一行。遇到函数不会进入函数。点击图标按钮，或者按快捷键F10。
跳出调试
【跳出调试】即挑出函数调试，也就是每点一次按钮，程序跳出一个函数，直到跳出最外面的函数（main函数）。点击图标按钮，或者按快捷键Ctrl + F11。
运行到光标处
【运行到光标处】即将光标放在某一处，点击该按钮（或Ctrl + F11），程序执行到光标的位置就会停止下来（前提是程序能执行到光标的位置）
跳转到当前运行到的暂停行
这个功能在程序停止运行时有效，主要的作用就是我们打开了很多文件，不知道将程序翻到哪里去了，点击改按钮即可知道我们的程序暂停在那个位置。
调试窗口
【调试窗口】是在调试的时候可以查看的窗口，这里有别于平时编辑状态下的窗口。平时编辑时View菜单下面的选项很小，但是进入调试模式，这里就多了很多选项，这些选项就是调试时查看的窗口（见下图）
内存窗口or变量窗口
选中一个变量，鼠标右键即可选在“Add '变量名' to...”添加到指定的观察窗口
系统外设窗口
即外设寄存器数值查看窗口
