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注意!搞外业RTK测绘,这几个关于CORS测量的问题你必须要知道!

2023-02-17 10:01 作者:大水牛测绘监测工器具  | 我要投稿

一、连接CORS的时候出现连接失败总结:



1.检查账号是否输入正确,检查账号是否到期;



2.检查手机卡是否欠费;



3.如果有费用,再看手机卡是放到主机里面还是手薄里面;手机卡放主机里面时,数据链选择接收机移动网络,注意网络天线必须安装到主机上;



4.如果手机卡放到手薄里面,数据链需要设置成手机网络(推荐使用);



5.如果使用的是专门的流量卡,卡放入手薄需要进行如下设置:点击设置-更多-移动网络-接入点名称(APN)-新建APN(右上角)-名称处输入APN,APN处输入cmiot-保存(右上角)-就可以上网。



为什么要修正CGCS2000坐标?



高精度的导航定位是通过北斗卫星导航系统的增强服务得到的。无论星基增强或是地基增强,其基准都来自地面CORS站的基准。一般认为,我国有统一的坐标基准“CGCS2000坐标系”,我们所有的地图产品与导航定位都被要求在这个时空框架中统一实施。前面提到,大约20年前建立的CGCS2000参考框架不具备现势性,并不适合高精度应用。



随着时间的推移,历元归算带来的坐标误差已不可忽略。假设点位速度的误差为3 mm/a,对于20年的历元归算,由速度场误差引起坐标水平分量误差可达6 cm。由速度场模型的参考框架不明确引起的误差,可达5 cm。由大地高变化引起坐标高程分量的误差,在全国范围内平均可达半米。由坐标非线性变化引起的误差,主要参考当地的地质灾害发生情况。



通常 CORS网站坐标的解算是将CORS网与我国境内及周边的IGS站联合处理,然后将历元归算到2000.0,框架转换到ITRF97。CORS网建设的都比较晚,越是后期建设的站网,归算后与CGCS2000的偏离越大。这也是各种CORS网的RTK服务结果不一致的主要原因之一。



较好的解决方法是通过周边的CGCS2000框架点引出CORS站的CGCS2000坐标,但是这种方法工程量很大,在CORS网建设中一般不会被采用。局部范围的静态转换也可以达到很好的效果,但是测量重合点的过程,比直接联测CGCS2000框架点的过程更复杂。有些CORS网在服务形成后,用RTK测量周边的CGCS2000框架点,构成重合点,然后再做静态转换,反向修正CORS站坐标。而最根本的解决方法是将不同基准的空间网联合平差。



提示:有些网络RTK为了降低成本、加快布网速度,没有按照测绘级的标准建设CORS观测墩,存在先天缺陷。这些网络RTK可用于物联网应用场景,但不适用于高精度测量测绘。



三、常规RTK的历元、框架如何判定?



流动站的历元、框架由固定站决定;固定站的历元、框架由输入的已知坐标决定;如果固定站没有输入已知坐标,则由星历决定;星历又分为精密星历和广播星历。



北斗高精度增强系统,给用户发布的为什么是CGCS2000坐标,而不是BDCS坐标?



北斗增强系统给用户发布的坐标的基准由其CORS站的高精度坐标决定,按照国家要求,应该是CGCS2000坐标。与WGS-84一样,BDCS坐标是米级精度的。



五、RTK测量CORS模式遇到基站平移怎么办



一般来说,如果是RTK测量CORS模式遇到基站平移,那么我们可以直接可以忽略此提示或关掉。



这是因为CORS基站是服务器,是不会发生变化的,也是24小时不关机的,所以很多用户在使用的时候没做基站平移,可以忽略此提示。



那么什么情况需要做基站平移呢?



(1)仪器关机重启
(2)工作模式发生变化(1+1模式变为单基站CORS)



(3)电台1+1或网络1+1模式下,如果基站提示发生变化、需要做基站平移


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