流程图编辑程序，在规定时间内有信号就触发输出断，无信号就继续执行

求助：

在时序环0编辑主程序，用一个标志M0表示在延时时间内的标志信号。Y1、Y2、Y3分别表示气缸1号、2号、3号

在组合帧用M0做组长，编辑不同的组，对每个输入信号进行检测，触发输出断；再检测所有Y端断开，程序跳回0帧。