3D视觉彻底搞懂视觉-惯性SLAM：VINS-Fusion原理精讲与源码剖析

关于自动驾驶的发展趋势，我们主要从两个方面来进行分析，首先，对于企业来说，自动驾驶的落地是王道，现在已不再是靠Demo就可以造血的年代了，在自动驾驶发展的初期确实可以依靠Demo生存，但现在很多早期的自动驾驶公司已经处于量产的阶段，2021年上海的车展中更是涌现了大量的具备自动驾驶功能的智能化汽车，可见，自动驾驶汽车的发展对于企业来说是大势所趋。对于市场而言，自动驾驶的商业模式越来越清晰。在刚开始的时候，有的公司会考虑自己制造自动驾驶汽车，有的公司会在自己造车和不造车之间迷茫，具体的落地方式也不太清晰，大家在那个时候只是专注于研发技术，做自己的Demo车，但现在，自动驾驶的商业模式越来越清晰了，企业更倾向于强强联合，各自发挥自己的优势，以求合作共赢。