神经辐射场NeRF三维重建入门

辐射场体素渲染

辐射场体素渲染（Volume Rendering with Radiance Fields）

对于任意一条从相机射出的光线（ray，\mathbf{r}），我们可以通过 NeRF-Model 去预测对应路径上的所有空间点 \mathbf{x}的透明度 \sigma(\mathbf{x}) 和 色彩 \mathbf{c}(\mathbf{x})。

这里我们假设有一条光线 \mathbf{r}(t)=\mathbf(o)+t\mathbf(o)，这条光线在空间中的范围是 t_n 到 t_f。对于任意一点 t, 我们可以通过 NeRF-Model 计算出它的透明度 \sigma(t) 和 色彩 \mathbf{c}(t)。对于这条光线上的所有点 dt，我们可以通过积分的形式，去累计他们的值，得到投射到图片上的像素