探索Robotiq夹爪｜2F-85在拾取和放置的应用

背景：

德国音频设备领导者Beyerdynamic的目标是在4年计划中将工厂车间生产力提高 50%。这必须在相同的生产空间、相同数量的员工中完成，同时不影响品牌的最高质量标准。

为了建立一个真正稳定、高质量的流程，自动化一些流程是利用可用空间和员工增加生产的最佳方式。在概念阶段，遇到了通用机器人。它们很容易使用，而且价格也很好。该软件集成在机器人中，所以也很容易编程。

耳机中使用的扬声器需要通过应用介质来进行声音改进。到目前为止，这个应用程序都是由员工手动完成的。介质被扩散到扬声器上，用刷子直接扩散到细胞膜上。这个过程自然并不安全或不稳定，这些任务需要机器人的特定末端执行器。处理过程需要一个抓手来挑选由专业工人精确焊接后的扬声器。然后，需要将扬声器放置在喷洒区域的一个固定装置上。

解决方案：

安装在Universal Robots UR5型号上的Robotiq腕式摄像头和2指夹持器组合迅速成为最佳选择。Beyerdynamic能够让机器人拾取每一个扬声器，无论它是如何呈现的，并将其放置在夹具上，以喷上胶水介质。

工作过程：

夹具器将扬声器放在夹具上，介质喷涂过程就开始了，即配备了喷涂端执行器的第二款通用机器人UR5。它将介质均匀地喷洒在扬声器上，然后移动到第二个固定装置，在同时由抓取机器人放置的第二个扬声器上执行同样的任务。

抓取机器人还被编程为将喷洒过的扬声器放在一个托盘中，在更换之前，托盘可以接收20个扬声器。让所有这些系统一起工作，弥补了一个完整的机器人细胞，提供了巨大的价值。

优势：

1、机器人投产后质量指标提高了50%；

2、自机器人投入生产以来，生产力提高了50%；

3、即插即用的组件和简单明了的抓取编程软件，在几分钟内便可完成安装，把程序直接接入到机器人的接触屏幕里。

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