卡车＋火炮＝自行火炮：RSO自行火炮

第二次世界大战，德国发动巴巴罗萨行动进攻苏联，在苏联境内由于路段泥泞导致德军运输车队效率下降。1942年提出了“能够跟上歩兵师的速度，在泥泞时也能够正常的行驶，而且要尽量减少如橡胶等战略物资的使用，达成低成本、高量产性的车辆”这样的具体提案。于是一车上净是精简的机构，1942年11月RSO01开始量产。

当然，并不是介绍这辆RSO牵引车，而是用它拼起来的一种……自行火炮。

1943年，为了扩充东线军队机动力量，一封计划书被呈交给了希特勒，这封计划书上的建议并没有任何技术含量。甚至都不会太占用德国国内其他的装甲车辆生产，这个改装甚至于说像是把一挺重机枪固定在一辆皮卡上就如此简单。

一门75mm火炮搬到斯太尔公司的RSO牵引车上，不只是限于75炮，还有105、150都可以搬到车上使用，如果车体出了问题可以将大炮卸下拖曳使用。

不过RSO车辆负重低，车厢不是铁而是木质，就是小口径的75炮都要因为车辆那脆弱的承受能力受到射击限制，至于105、150……这车可能会底朝天，当然，大口径炮的重量它就已经吃不住更别提还要承受后坐力。

德国军方对这俩充满了廉价改装气息的自行火炮进行了测试，事实证明，不行，装载75炮的型号比起装载更大口径的可行性更大，但是威力却又小。被认为与其把大炮费力装载到车上还不如继续拖曳行动，因此除去斯太尔公司造好的几辆用来测试用的原型车没有后续生产。