GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。

GNSS位移监测站由内置GNSS接收机、传输模块、物联网卡、天线、锂电池、太阳能充电控制器和解析软件组成，水平监测精度优于2.5mm，竖向位移精度（也叫沉降或者高程精度）优于5mm，安装方便快捷。接收机采用高精度多模多频板卡，根据不同的需求配置不同的北斗/GNSS板卡，数据通信方式采用无线电或网络方式，可以作为基准站或移动站使用。

二、工作原理

GNSS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。

三、技术参数

设备参数

信号：GPS Ll C/A码L1/L2 P码

北斗B1/B2 I支路C码

单点定位精度：<1.5m

RTK定位精度：水平∶±（10+1×10-6×D）mm（GPS）

±(10+1×10-6×D)mm(BDS)

±(10+0.5×10-6×D)mm(GPS+BDS)

垂直∶±（20+1×10-6×D)mm(GPS)

±(20+1×10-6×D)mm(BDS)

±(20+0.5×10-6×D)mm(GPS+BDS)

静态定位精度：水平∶±（2.5+0.5×10-6D）mm

垂直∶±（5+0.5×10-6D）mm

初始化可靠性：大于 99.9%

首次定位时间：冷启动<50s 温启动<30s 热启动<155s

失锁重捕：<2s

数据更新率：1Hz、2Hz、5Hz

数据格式：NMEA-0183/Compass（自定义二进制）CMR/RTCM2.X/RTCM3.X

通讯协议：RS232、TCP/IP通讯协议

内部存储：内置100MB存储器（可扩展）

湿度：100%全密封，防冷凝，可漂浮

防尘防水：IP67级标准

功耗：小于2.5W

其他参数

◇信号传输：GPRS无线数据传输

◇供　　电：太阳能+锂电池组合供电

◇工作温度：-40～85℃

◇工作湿度：0～95%RH（非凝露）

◇设备供电: 太阳能+锂电池

◇太阳能板: 3W

◇锂 电 池：5200mAh

◇上报间隔：1分钟～24小时可设置，支持密报

四、产品特色

◆采用北斗与GPS双星四频GNSS模块，可单北斗或单GPS定位，也可联合RTK定位

◆高度灵活的分体式设计，适用于变形监测、网络参考站、驾考系统、机械控制等系统集

◆450MHz超高频无线电台适用基准站和流动站作业，通讯协议支持透明传输、TT450S

◆预留以太网、GSM/GPRS通讯

◆支持GPS信号和L2C现代化改造后的GPS信号

◆支持自动差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR

◆可远程设置、下载、查看数据等等。

五、应用领域

被广泛应用于尾矿库、水库大坝、边坡、地质灾害、桥梁、超高层建筑等结构的水平和竖向位移监测。

六、网站平台操作方法

◎用户登录

输入网址：http://gprs.sj2000.org.cn，进入系统登录界面，输入用户名及密码后进入系统平台。

注：账号为 ，默认密码为 123456。

登录界面示意图

◎设备定位

登录系统平台后，用户可在该界面左上角看到“进入传统界面”和“定位”两个按钮。点击“点位”后能够定位到账号绑定设备的当前设备的位置，在界面的地图上进行显示。双击地图上的红色按钮或点击界面右侧的“《”指示按钮，即可显示出设备采集到的最新数据。

登录平台后界面示意图

定位后界面示意图

◎传统界面主页

点击“进入传统界面”后，会进入传统登录界面的“主页”。主页的菜单栏位于界面的左侧，主要分为“GPRS设备”和“信息接收设置”。

其中“GPRS设备”泛指账号绑定的设备，可以同时绑定多个设备，其子菜单围绕设备采集数据的查询、导出，及设备的控制、参数的设置等展开；“信息接收设置”主要是设置消息接收账号进行设置，以及查看报警记录等。

传统界面主页示意图

◎设备最新数据

点击“设备最新数据”后，进入数据查询界面，输入查询的起止时间，选择“查询”， 就能显现出当前的最新数据。

若选择数据右上方的“导出 Excel”，能够快速将选定的数据列表以EXCEL表格文件的形式导出。

“设备最新数据”界面示意图

◎历史数据

点击“历史数据”后，进入历史数据界面，会自动显现近一段时间内的历史数据； 若打算查询或导出某个时间段的历史数据，就需要输入起止时间，点击“查询”；

若选择数据右上方的“导出 Excel”，就能快速将选定时间范围内的历史数据列表以EXCEL 表格文件的形式导出，以供其他分析软件作进一步的数据处理。

数据导出操作示意图

数据导出后的表格

◎历史曲线

在“历史曲线”界面左上方输入打算查询的开始时间与结束时间，然后下方会自动显示这一时间段内的历史曲线图。

在“历史曲线”界面点击“切换视图”按钮，可切换“单项数据显示”与“全部数据显示”。

点击图表右侧的与图标可切换数据以曲线图或者柱状图显示。

点击图表右侧的图标，将选定时间范围内的曲线数据列表以PNG文件的形式导出。

历史曲线示意图

◎数据统计

点击“数据统计”，就可进入数据统计界面，选定通道名称、对比通道、对比设备、时间间隔和统计类型后，输入查询的起止时间，点击“统计”，就能显现出当前设备的统计数据。

点击“切换视图图”，可以将数据信息切换为图表展示，点击设备名称可以显示或者隐藏设备数据；点击曲线图右侧的“

”图标按钮，可以看曲线图、柱状图与保存图片。

点击“导出”就能快速将选定时间范围内的雨量统计以EXCLE表格文件的形式导出，以供其他分析软件作进一步的数据处理。

数据统计示意图1

数据统计示意图2

◎参数设置

在此界面可对终端设备采集各项数据的采样间隔和上报间隔进行设置，一般默认为“min”，用户可根据自己的实际需要自由设置。其他参数出厂时已调试好，一般情况下不得随意调整。

参数设置示意图

◎通道预警

进入该界面后，可直观地查看各个通道的要素名称、单位、预警上限、预警下限、状态（是否启用）等多项内容，并且能够对上限、下限参数进行设置，选择“启用”或“停用”该报警通道，在设定的要素超限后会及时发出邮件提醒，用户必须注意信息接收方式的设置。

通道预警示意图

◎邮件短信设置

该界面设置的收件箱、接收手机号等内容，与之前的“通道报警”内容息息相关，一旦某个通道的参数超过上限或下限后，会自动发送提醒消息到相应的邮箱及手机号。

邮件短信设置界面

◎预警记录

在此界面，可对报警消息的历史记录进行查看，并且能够了解到设备的“事件”、“接收号码”及“余额”等消息。

若打算删除历史记录，则需要选中要删除的数据序号，然后点击数据上方的“删除”按钮，就能实现历史数据的删除。

预警记录示意图