智能雷达感应模组，乡镇道路口预警应用，飞睿智能存在感应方案

近年来，随着国家加大对乡镇道路建设的投入，群众出行难问题得到了很大缓解。但由于目前交通设施不完备和群众道路安全意识不强等原因，乡镇道路交通安全问题频发。

由于周围房屋遮挡、车辆时速过快、行人安全意识薄弱等原因，导致驾驶员和行人在通过交叉路口时无法准确及时地判断前方路况情况。当侧方路口有行人通过时，驾驶员不能及时减速避让就会导致交通安全事故的发生。

因此，采取有效的措施对乡镇道路交叉口进行智能预警尤为重要。基于雷达感应技术的乡镇道路交叉口预警设计方案，能够有效地改善乡镇道路交叉口预警不及时的情况，从而减少交通事故的发生。

飞睿智能推出FMCW测距的5.8G存在感应方案！雷达根据调制方式的不同，可分为CW雷达、(M)FSK雷达以及FMCW雷达等。

CW/FSK/FMCW雷达功能对比：

恒频连续波—CW

频率不随时间变化的连续波，属于无调制的雷达信号，该种波形通过测定运动物体的多普勒频移，估计其径向速度，但无法做距离、方位的判断。

频移键控—FSK

载波信号幅度恒定不变，但频率会做周期性的变化，例如FSK即是在两个频点之间做切换，属于二进制的调制方式，对于更高阶的调制方式称为多进制频移键控，即MFSK。可以测定移动物体的距离、速度。

调频连续波—FMCW

FMCW是指发射具有一定带宽、频率线性变化的连续信号，该种信号被称为Chirp信号，FMCW可以测试多个物体的距离、速度，若结合多天线方案（例如1T2R、1T4R等），亦可测定物体的方位角。目前，FMCW被较为广泛的应用在ADAS车载雷达。

随着雷达技术的发展，雷达产品的应用领域日趋丰富，成为在智慧照明、智慧安防、智能家居、智能家电、辅助驾驶、能源控制、辅助医疗等领域的重要解决方案之一。

从技术角度看，相比于其他两种方案，FMCW在距离测试、多目标测试、角度测试上相比于CW和FSK具有较大的优势。由于FMCW比CW技术增加了距离、角度等多维信息，因此FMCW用于微动和存在检测的精度和灵敏度更高。

注：角度测试需要配合使用多天线技术！

飞睿智能5.8G FMCW方案SOC雷达芯片开发，集成数字锁相环，支持FMCW测距，划定感应区域、屏蔽区域外干扰，低功耗低成本，典型值小于0.08W，单一芯片上集成高性能32位MCU，该MCU除了处理雷达内部信号，还可以取代部分上位机系统。

在一些乡镇地区，道路交叉口因没有安装车辆减速带、交通信号灯、警示标志等相关道路交通安全设施，经常出现车辆通过交叉路口速度过快、行人通过路口随心所欲的现象，给来往的行人和车辆带来了极大的安全隐患。

为有效改善这种现象，通过有针对性地在无安全设施的道路交叉口，安装雷达感应模组监测，起到有效的提醒和规范车辆及行人通行的作用，同时通行效率也得到提高。

各个检测器之间通过地址码进行区别，通过5G、无线等方式构成网络，传感器网络与数据处理中心之间通过串口通信实现数据的交换。

数据处理中心的主要任务是读取前端传感器采集的数据，按照预定的算法进行处理，提取出相应的特征参数，然后通过无线收发设备传给指挥控制中心，以便其进行数据处理并且实时反馈信息给驾驶员和行人。

基于雷达感应技术的乡镇道路交叉口预警设计覆盖面积广、针对性强，同时也突破了传统的信控方式，人性化建设充足。

给行人和司机更加显目的提醒和警告，从而降低了交通安全事故发生的频率。一定程度上能够弥补我国在乡镇公路交通安全设施系统的短板，为未来全国乡镇公路交通安全设施系统问题提供一定的理论基础和依据。