EV3-020-石磨机

一、课题名称：延迟加速，逐级加速的石磨机

二、课程目标

（1）认“系统时间”模块。

（2）学习延迟判定程序的算法设计。

（3）了解石磨在粮食加工中的作用。

（4）模拟搭建一台石磨机模型。

三、课程准备

    EV3的教具积木，其内需要配有2个触动传感器，2个大型伺服电机，4根传输导线。Windows系统的电脑。电源拖线板。

四、课程内容

（1）课题引入。教师放映幻灯片，与学生讨论生活中见到的石磨。石磨的研磨谷物的原理是什么。

（2）观看作品图片，分析它的结构。本节课作品虽然结构简单，因此我们着重学习一个算法，对于传感器生效后的延迟判定的算法。我们的触动传感器并不能立即提升电机的转动速度，需要在短暂延迟后才能生效。但是如果时间未到，我们就松开传感器，此时电机并不会提速。

（3）算法设计环节。先调用我们需要的程序模块。教师与学生一同思考如何使用它们。根据学生想法，将程序框架完善。

（4）搭建环节。根据步骤图快速地搭建完成符合要求的作品。

学生准备好电脑，随后进入编程环节。

（6）编程环节。将设计好的算法组合起来。下载并运行，检测程序效果。

（7）验证完最终程序后，本节课活动也即将结束。教师做课程总结。随后请学生整理教具与教室再下课。

五、课程幻灯片课件截图