无锡金红鹰焊接机器人中通用焊接单元的操作流程

　　1、装载夹具并发动。操作人员需要将定制的工件装载到焊接夹具上并且发动系统，反转渠道将夹具在机器人下方旋转180度至其焊接区，关节型焊接机器人挑选合适的焊接工艺后。焊枪可伸入到夹具中开始焊接工件。

　　2、用反转渠道辅佐焊接。焊接机器人能够和前面的进行配合，配有气动伺服机器人焊钳。焊接完成后，反转渠道进行旋转，将新装载的夹具送入机器人的作业空间。

　　反转渠道旋转180°后，会将头一个夹具移回到操作人员的作业范围，夹具以气动方法打开，操作人员可将焊接好的零件取出。操作员装载、卸载工件的作业不会对节拍产生影响。焊接机器人的作业半径能够配合反转渠道的旋转，帮助进步焊接功率。

　　3、焊接过程中精度较高。机器人腕部的流线型能够减少焊接过程中的阻力并能在活动过程中坚持较高的自由度，在焊接范围内能够确保全位置进行焊接，具有多种传感技术能够保障焊枪的精度。