EtherCAT线下技术培训（3月21-23日，上海）

为了更好的帮助广大EtherCAT研发单位和工程师学习和实施EtherCAT技术，使其更快更轻松的投入到EtherCAT技术的研究和研发中，我们将于3月21日-23日在上海EtherCAT培训课程。诚邀感兴趣的单位报名参加。

在3月21日的EtherCAT技术基础培训课程上，您可以学习详细的EtherCAT相关技术信息，以规划EtherCAT应用或计划EtherCAT相关产品研发项目。上午将进行通讯协议的介绍，下午为硬件实施相关主题。3月22日-23日的从站/主站研发培训课程针对对EtherCAT从站/主站研发有强烈需求的用户/单位。

本次培训是由Beckhoff公司提供的有偿服务，培训费用：￥3,500/人/天（不含税）。请尽快在报名后与Beckhoff公司联系签订培训订单。

01  EtherCAT技术基础（3月21日）

09:00 签到 + 休息交流 

09:30 EtherCAT通讯协议

- 协议结构 + 设备模型

- 帧结构 + 数据链路层

- 网络初始化

- 邮箱和过程数据接口

12:00 午餐

13:30 EtherCAT通讯协议、

- 设备规范接口, CoE, SoE, EoE

- 设备描述

- 同步

15:00 EtherCAT通讯协议

- 网络初始化+启动实例

15:45 EtherCAT 从站硬件实施

- 从站控制器接口选项+集成，不同的物理层

16:30 EtherCAT 研发工具及Roadmap

- 评估工具包

- 工具

- 样本代码

02   EtherCAT评估板和从站堆栈代码（3月22日）

09:00 签到 + 休息交流

09:30 EtherCAT 从站开发workshop

- Hardware for EtherCAT

- Installation TwinCAT 2.10 incl. Driver and EtherCAT protocol

- TwinCAT (short introduction)

Process data interfaces (PDI's):

- 8/16 bit Microcontoller Interface

- 32 bit Parallelinterface

- SPI -Interface

PDI Timing         

12:00 午餐

13:30 Slave Sample Source Code

EtherCAT Slave Controller (ESC)

Network-monitor

Device-description-file ( XML File )

03  EtherCAT配置和主站基础（3月23日）

09:00 签到 + 休息交流

09:30 EtherCAT control system architechure

- EtherCAT Configuration Tool

- EtherCAT Master drive

- EtherCAT Network Information (XML file, ETG2100)

- EtherCAT master classes (ETG 1500)

EtherCAT communication Timing (ETG 1020)

- Free Run

- Synchronized to Output Event( or Input Event

- Synchronized to DC SyncSignal

12:00 午餐

13:30 EtherCAT Network Configuration

- EtherCAT slave information file(ETG2000)

- PDO mapping and assignment (SM configuration)

- FMMU usage

- Cyclic frame organizing

EtherCAT state machine

- EtherCAT network startup

- EtherCAT initialization commands – per slave device

EtherCAT mailbox communication

- CANapplication Over EtherCAT