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概述

本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨单片机进行PWM输出。
需要样片的可以加qun申请：6_15061293 。

视频教学

听不到声音的请点击跳转进行观看。

csdn课程

课程更加详细。
https://edu.csdn.net/course/detail/36131

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号R7FA4M2AD3CFP的开发板：

开发板链接

新建工程

工程模板

保存工程路径

芯片配置

本文中使用R7FA4M2AD3CFP来进行演示。

工程模板选择

时钟设置

开发板上的外部高速晶振为12M，需要修改XTAL为12M.

选择定时器

时钟源在这设置的是PCKLD 50M 。

可以通过修改该频率来修改占空比频率。

PWM(脉冲宽度调制)

在瑞萨RA系列MCU中有两种定时器，一种是通用PWM定时器GPT，另外一种是异步通用定时器AGT。
频率=主频/period
+占空比=cycle/period

定时器管脚配置

通过点击需要配置的管脚，选择GTIOC2B即可配置。

管脚定义

开发板上有Arduino的接口，选取(P103)GTIOC2A和(P114)GTIOC2B进行配置。

定时器配置

点击Stacks->New Stack->Timers->Timer, General PWM(r_gpt)。

工程文件

查看pin_data.c,可以看到定时器2的定义已经写入，说明配置成功。

查看hal_data.c,可以看到定时器2的初始化已经配置成功。

打开main.c函数，发现写了一个hal_entry ()函数。

R_GPT_Open()函数原型

故可以用 R_GPT_Open()函数进行初始化时器模块并应用配置。

R_GPT_Start()函数原型

故可以用R_GPT_Start()函数进行开启定时器。

R_GPT_PeriodSet()函数原型

频率=时钟源/period，若设置频率为10K，则period=50M/10K=5000

R_GPT_DutyCycleSet()函数原型

+占空比=cycle/period，若设置通道A的+占空比为25%，则cycle= +占空比* period=25%5000=1250 若设置通道B的+占空比为45%，则cycle= +占空比 period=45%*5000=2250

R_GPT_Reset()函数原型

将计数器值重置为 0。

代码

在hal_entry()中添加如下。

结果演示

通道A和B都是输出1K的60%正占空比方波。

通道A和B都是分别输出10K的25%正占空比方波和10K的45%正占空比方波。

以上的代码会在Q_QUN里分享。Q_QUN：615061293。
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