UFC911B108 3BHE037864R0108对输入的物质、能量和信息进行预订的变换
UFC911B108 3BHE037864R0108对输入的物质、能量和信息进行预订的变换

动态技术指标
生产机械由电动机拖动,在调速过程中,从一种稳定速度变化到另一种稳定速度运转(启动、制动过程仅是特例而已),由于有电磁惯性和机械惯性,过程不能瞬时完成,而需要一段时间,即要经过一段过渡过程,或称动态过程。实际上,生产机械对自动调速系统动态品质指标的要求除过渡过程时间外,还有最大超调量、振荡次数等。
最大超调量Mp超调量太大,达不到生产工艺上的要求,但太小,则会使过渡过程过于缓慢,不利于生产率的提高等,一般为10%~35%。
过渡过程时间T从输入控制(或扰动)作用于系统开始直到被调量n进入(0.05 ~0.02)n2稳定值区间时为止(并且以后不再越出这个范围)的一段时间,叫作过渡过程时间。
振荡次数 N在过渡过程时间内,被调量n在其稳定值上下摆动的次数。
用得多:(成本低)
分为:单闭环、双闭环、可逆系统
一、单闭环系统
反馈及调节器控制分:比例P、积分I、微分D
静态时有无偏差分:有静差、无静差
一)、有静差调速系统
1、组成及原理
单闭环直流调速系统常分为有静差调速系统和无静差调速系统两类:
有静差调速系统:单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统,简称有静差调速系统;
无静差调速系统:单纯由被调量负反馈组成的而按积分(或比例积分)控制的系统,属无静差的自动调节系统,简称无静差调速系统。
一、机电一体化系统的功能构成:
工程系统是人为了改造自然、进行物质生产而创造出来的一种人工系统,其目的是对输入的物质、能量和信息进行预订的变换、传递和保存。因此,工程系统的目的功能均可用三种主功能及其复合表示。
产品的目的功能是通过其内部功能来实现的。机电一体化系统要实现其目的功能,一般需具备物种内部功能,即主功能、动力功能、计测功能、控制功能和结构功能。其中,主功能是实现系统目的功能直接必需的功能。
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