解决方案｜节卡机器人JAKA C5协作机器人在喷水拖把气压测试的应用
原创 | 文 BFT机器人
引言
Introduction
喷水拖把作为家具零部件，其气压性能直接影响产品的使用效果和客户体验。气压测试是确保喷水拖把性能达标的关键工序，而目前许多家庭消费品公司喷水拖把的生产方面仍然存在许多问题。传统的气压检测主要依靠人工操作，要求操作员具有一定的专业技能和工作经验。
随着下游行业产量的提高和产品质量要求的不断提升，气压测试过程对自动化控制和标准化程度的要求日益提高，传统的生产方式已难以满足行业发展的需求。
PART.01背景
造成这种情况的主要原因一方面是人口红利消退、人口老龄化的趋势日趋显著，以及新一代工人对工作环境的需求不断增加，导致劳动力成本高、招聘困难以及行业一线工人流动频繁等问题；另一方面，人工操作难以做到高精度复现和标准化，并且人们生活水平的提高也加速了家居产品的升级。因此对于企业来说，智能化改革势在必行。
机器人具有精确控制、重复性高的优势，在实现自动化气压检测和质量监控，保证每件产品达到预设标准和性能要求的同时，能有效降低对人工的依赖，实现标准化生产，帮助企业降本增效，提高市场竞争力。
PART.02难点
1. 产品质量难以保证：喷水拖把的气压性能将直接影响产品的使用效果，但由于气压检测的复杂性，人工操作难以做到高精度检测，产品质量不能实现100％合格，容易出现性能差异，导致客户投诉、影响企业形象等问题。
2. 人工成本高：气压检测操作要求一定技能，依赖专业操作员进行，但由于工作时间和长时间重复性劳动的影响，大部分工人较难适应批量化生产要求，人工成本也因此居高不下。
3. 难以实现规模化：气压检测过程涉及标准设定、产品定位、产品搬运、检测对比等步骤，对自动化程度与控制精度有较高要求，但现有的自动化装备难以做到兼具灵活性与智能化，一定程度上制约了企业实现规模化高效生产的能力。
4. 以具体项目为例，机器人在喷水拖把气压检测中主要面临三大挑战：第一气密检测时需要撑开软盖，机器人需通过模拟人手动作实现；第二喷水棍长度大于1米，尺寸较大，需要通过机器人的柔性避开障碍物，避免受到干涉；第三产品尺寸大但不能影响生产节拍，对机器人速度和稳定性有较大要求。最终选择了既满足负载，臂展又长的JAKA C5为喷水棍生产线执行气密性检测。
PART.03解决方案
节卡JAKA C5协作机器人是一款开放性强、支持自定义编程的智能机器人系统，它可以完成高精度测试和质量检测，实现全自动化气压检测操作，有效解决人工操作的痛点。
JAKA C5可替代人工进行重复作业，最大程度降低企业对人工的依赖，并且机器人具有效率高、适应力强的特点，可满足企业批量化、定制化的灵活生产需求。除此之外，JAKA C5安全性强，工人在没有安全围栏的情况下也可与机器人协同工作，实现快速响应、小批量、多批次的“人机混线柔性生产”。
PART.04方案优势
1.快速部署：与大型工业机器人相比，JAKA C5自重仅23kg，可以在生产线上轻松移动，且采用模块化结构，支持快速组装，免除长期调试，5分钟即可完成机器人系统部署，能快速投入生产运行。
JAKA C5支持二次开发，可根据实际项目需求对机器人系统进行自主编程，并且企业面对个性化定制需求增多，可以在不改变产线现有布局的情况下，对机器人二次部署，进一步缩短了机器人的投产周期。
2.简单易用：JAKA C5采用图形化编程，具备拖拽示教技术，操作界面友好，操作者无需专业编程基础就可以快速上手完成机器人编程，生成系统解决方案，大幅降低了机器人的开发难度和使用门槛，有利于企业缩减人力成本开支。
3. 超高效率：JAKA C5协作机械臂精度高，速度快，可全天候连续作业，在保证产品质量的同时，能最大限度提高生产产能，帮助企业大幅提高生产效率。
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BFT原创
作者：橙橙
整理：柒柒
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