清人“陆世仪”（1611-1672）撰《思辨录辑要》：“愚尝欲创为战车，状如拒马，下施两轮，欲战则为拒马，欲守则以歩兵团牌挂撘成车，似为轻利。[万厯中中书赵士祯刊神器谱载车制甚妙，时不能用]。骑车轻小则利于冲，车重大则利于守，今人讲车战者有矣，然但知革车之制而不知驰车之制，即有用轻车者，但取其便于运动。至用以守而不用以冲，则犹之乎革车也，八阵发明中颇详其制。”

《神器谱》的车都是驰车之制 ，可配合叶梦熊较高的两轮轻车上下交叉射击，其鹰扬车与牌车的独轮能自个旋转能八方移动，可当拒马掩护身后需要转身移动的左右翼轻车，这样就能更好无顾虑机动冲突破敌。然而赵士祯的《续神器谱》虽被《守圉全书》抄录一部分轩辕铳、九头鸟、火箭溜与数种三眼枪、梨花枪等辅车轻火器内容，但却漏了鹰扬炮、百子佛朗机与战车等重器部分，有车用铳器却无战车，如人唯有刀剑却无盔甲与枪斧，这让赵士祯构建的火器体系无法被《守圉全书》读者得知其全貌。后面明军车营虽然屡改其制以适应后金用火器盾车轰击车营的战术，但皆不如《神器谱》之妙，其能独轮轻车维持方阵快速冲锋破敌，不被骑兵所累，可直接横推对面火炮阵地。若是敌人势大，冲突不得，其虎头车能装土固守，不被重火器洞穿，可用九头鸟、鹰扬炮与战车连铳、百子佛朗机等器远程精确点杀对面炮兵，灭其远程炮火便可依据软牌车营自卫以待援兵。若无援兵，便用冲突雷电车续续推进，以回我大城，不至于弹尽粮绝而自败。

其车具攻守退皆能，可谓万全之器，可惜明人皆不知，徒费钱粮数亿万而不能平辽，边防屡屡告急而车营不能相救，皆被后金火器战车配合骑兵所败，时人声称“皆非战车之罪”。后茅元仪车营虽改追风炮为后装子铳，计有二千五百六十杆，但也依然不如鹰扬炮精妙，而改用子铳的北上斑鸠铳却没有普及辽东。可见《神器谱》改革的失败让明人边防装备最终无法达到纸面技术的最高理想水平。直到末期屡屡战败，北军才被迫将各类火门枪改造为追风炮，然为时已晚，自沈阳、辽阳之败，后金得火器、工匠甚多，其火器缺乏的短板已经补足，这决定了明军日后必将失去整个辽东的结局。

卷三 

銃圖有引

用兵尚變，制器求宜。上下古今，歷觀夷夏，長兵之利，圖間諸器可謂神乎其神者矣。然攻人之守，守人之攻，命中及遠，鷹揚、噜蜜、軒轅諸器是也。遇眾喷擊，緣衝齊發，摧鋒殿後，連銃、百子諸器是也。短兵相接，逐北追奔，出人不意，電光、三神諸器是也。至於因時因地，因我因人，因眾因寡，因動因静，險勢短節，闔闢張弛，實實虚虚，端倪莫測，是又在方略節制何如耳，似未可以言語楮墨盡訟也。

車上命中銃砲火器共七種 

鷹揚砲：製法具在前譜。倭既以鳥名銃，兹器奮激飛揚，足以制之，故名。子銃三門。發藥罐。藥罐。 

軒轅銃：北地多風，方欲對準，門藥風已吹去。因製一機，能令火落，火門自開。更爲一篷，以防陰雨。内有一銅輪，輪上有機昂起，故日軒轅，亦緣軒轅五兵之祖也。

嚕蜜銃：此器来自西域，其製放之法，具在前譜。
九頭鳥：即絶大鳥銃，重二十餘斤。用藥一兩二錢，大彈一箇，小彈錢許者九箇。遇敵衝我，人眾則亂打，人少審定而放，尤宜夜戰。

旋機翼虎：此器有三眼銃之便，準則過之。有鳥銃之準，便則過之。右手懸刀，放畢敵近，用以格鬥。
掣電：前譜兹器，因相接處稍有噴洩之患，用之車上，聊變其制，免致薰灼兩旁士卒。
火箭溜：用此器，則火箭永無斜衝逆走之患。

戰酣連發并備敵衝突銃二種

當銃板。連銃。(网上谣传的十八发迅雷铳就是这个，但已经是结构不同的火铳了）

百子佛朗机。炮车。子炮

一如旧制佛朗机，但加长加厚。下用一床，以坚木制架，如车下有二轮行路推走，放时去轮，后用一铁桶实絮於中，床档圆活，放时任其后坐，着絮即止。

车图有引

臣士祯参酌指南，损益偏箱，作鹰扬车。一盘一轮，上旋下转，机轴圆活，八面可行。守则布为垒壁，战则藉以前拒，遇江河凭为舟梁，逢山林分负翼卫，治力治气，进止自如，昼夜、阴晴，险易适用。再附前《图》诸器于车间，加以将谙节制，士卒服习，是自卫杀敌之器，可谓神乎其神者矣。

《玄览堂丛书》本该段文字稍有异：臣士祯参酌黄帝指南，损益郑人偏箱，作鹰扬车。上下二轮，左右旋转，机轴圆活，A．i酉i可行。守则布为垒壁，战则藉以前拒，遇江河凭为舟梁，逢山林分负翼卫，治力治气，进止自如，昼夜、阴晴，险易适用。再附前《图》诸器于车间，加以将谙节制，士卒服习，是自卫杀敌之能事毕矣，又何倭虏之可虞哉!

头号鹰扬车（铳）一如后图，二号式样惟轮盘稍大，盘中隆起一脊以容下轮。连铳如三眼铳一般，后有转向铁环、當铳板立起有六倒鬚铁捎钉，提轮有千斤木一根，挂转向铁於中心，牌木扇辕长一丈一尺。

當铳板长三尺五寸。千斤木长二尺八寸五分。此所挂铁转向。轮盘盘径阔二尺七寸，轮阔二尺九寸。连铳长一尺八寸，重八斤半。

二号车铳斗，侧面形，斗口形。斗高一尺二寸，宽八寸，边宽寸，隔为八眼安掣电铳筒（方便多管一起装填火药）。

鷹揚車裡面圖

車長九尺，闊二尺五寸。牌自地起，帶裙共高六尺五寸。邊方地平處，再加數寸。大都邊塞風大，不宜太高。駕車車正一名、車副二名，輔車二名，銃砲三十六門、放銃手二名、装銃手二名、司火一名，共十人。若命中，銃用嚕蜜，放銃二人、装銃六人、司火二人，共十五人。一營三千人，用車一百二十輛。人多如數遞加。

車轅。車輪。牌架。把手。水箱。撑竿。天平：中心用一方木，四面懸鐵四條，以看車之偏正軒昂，便於倉卒放銃 

右鹰扬车阵，每队用车三辆，大小相贯以象三才，每车用铳三十六门，三车大小长短铳共计一百六门，有机三十六门以应天罡，有轴七十二门以应地煞。

鹰扬车一隊圖

步兵四伍二十名，每伍金鉤旗一、筅一、長鎗一、翼虎銃手二。若用以禦虜，易狼笑爲天蓬鏟，長鎗爲鉤鐮。行路，四伍分護四車。

每隊隊長一名、副長一名，神器手、馬步兵，以及裸流、火兵，共六十名。戰車三輛，每車擇一人老成知事者司火，爲車長。每伍亦如之。輜重一輛、拒馬傘四把，以備安營時補戰車之隙。其進止之法，是在爲將者神明變通，不能以豪楮遽盡大。

騎兵五名，各带弓矢，或帶翼虎銃、斫刀、鐵簡、悶棍。隨人常時習學慣熟者，從便攜带。

略一營以三千爲率，每哨八隊。餘兵留之中軍，以備哨探，出奇應變，及補伍之用。此法可眾可寡，可攻可守，可以趨利，可以持久。審能行之，又何患乎夷虜载？

每隊輜重車一輛，即以火兵五名，掌管鍋五口、鳜頭一、斧一、水桶二、吊桶一、鐮一、棍五根、拒馬傘一、油袱一條。

頭車與馬兵共一火兵，左右翼各一名，步兵二伍共一名。

虎頭車式：車用堅木，如式製造。前牌如卷蓬一般，内外用板夾層做外，再用猫竹片釘過。臨敵之時，將土實其内，以避火器。行則抽下板去土。敵無火器，不必著土。

水箱。

虎翼車式：一如上車，但水箱只用一邊，以軟牌。牌製造一如拒馬傘袱式。

水箱。 

虎頭車行路圖

凡諸車行時，每車雖分本隊步兵一伍，緊緊跟著。頭伍護此車，二伍護左翼，三伍護右翼，四伍護輜重車。騎兵前後照瞭，高招旗鼓前導。 

虎头车打放神器图：每车鹰扬炮二位，放铳手二名，装铳手二名，司车二名，车长一名，司火，水箱二个，喷壶一把，挤筒一个，铁镰一把，镢头一把，斧头一把，油袱一条，浑脱二具，若虎蹲炮或大佛郎机（装在虎头车上，发射散弹）诸炮带得一位更妙，信炮（布铁蒺藜于车外）多多益善，拒马伞一把。 

虎翼车打放神器图：每车噜蜜铳四门，掣电铳二门（蹲在噜蜜铳的前面），铳手六名，子铳装填手二名，司车二名，车长一名，司火，器具，大炮，信炮与虎头车相同，拒马伞一把。

翼虎一陣隊圖

步兵四伍二十名，每伍金鉤旗一、筅一、長鎗一、翼虎銃手二。若用以禦虜，易狼笑爲天蓬鏟，長鎗爲鉤鐮。行路，四伍分護四車。

每隊隊長一名、副長一名，神器手、馬步兵，以及裸流、火兵，共六十名。戰車三輛，每車擇一人老成知事者司火，爲車長。每伍亦如之。輜重一輛、拒馬傘四把，以備安營時補戰車之隙。其進止之法，是在爲將者神明變通，不能以豪楮遽盡大。

騎兵五名，各带弓矢，或帶翼虎銃、斫刀、鐵簡、悶棍。隨人常時習學慣熟者，從便攜带。

略一營以三千爲率，每哨八隊。餘兵留之中軍，以備哨探，出奇應變，及補伍之用。此法可眾可寡，可攻可守，可以趨利，可以持久。審能行之，又何患乎夷虜载？

每隊輜重車一輛，即以火兵五名，掌管鍋五口、鳜頭一、斧一、水桶二、吊桶一、鐮一、棍五根、拒馬傘一、油袱一條。

頭車與馬兵共一火兵，左右翼各一名，步兵二伍共一名。 

以火佐攻者烈，军旅之间火之利於用也尚矣，然火人火積之类，必待形势风候二者，稍有不合。徒费心力无能为也。因以车载，火随敌向，往不问阴晴昼夜，平易险巇，遇敌即彂，名之曰冲锋雷电车。

每车长车一名，辅车三名，彂火兵一名，预备装药兵二名，管水兵一名。火箭匣二个，火箭一彂二十枝。短火球筒十个，长火球筒五个，一轉出火球三十个。快铳六门，水桶一个，雨袱一条，长一丈阔六尺。斧一、鑚一、钳一、喷壶一。

师行用牌重不能持，轻不能隔铅弹矢石，为将者自来置之无可奈何。壬寅冬仰观俯察，恐蹈雨征，以卒与敌之弊，辱我中国。作车牌行载衣粮，战作铠甲，止则为垒为幕，涉则为筏为梁，其轮亦可八面冲殿，一如大车之法，备虏拒马，防倭加软牌以隔铅弹，军中前拒，此刻谓曲尽其制矣。

凡遇易地用五牌联络为一帮，每牌兵七名，中牌架牌一名，副牌一名、铳手二名，铲手一名，长枪手二名。四牌五牌同二牌架牌一名，副牌一名，鸟铳手四名，司火一名，共长短铳六十四门，火铲三杆，长枪六杆，辎重车一辆。

单冲图：二三牌放噜密，一如五人打放之法，头四五牌放三眼铳照此。

安营宿歇图：凡昏夜阴雨之时，将油袱撑开用绳扌崩住执牌，牌副任其安息，每牌用兵一名直更。

每牌软牌二片，共十五片，用水桶二个，将牌窨湿置桶内，遇敌挂起，水桶或挑或置辎重车上。

古人以前拒诸器谓之"命笼"。祯勤勤恳恳，望师旅惟车是图者，期欲得有脚之"命笼"也；辅以神器烈焰者，是欲使"命笼"更能坐制丑类死命也。我中国防虏御倭，惟宜以守为战。以守为战，斯足振扬神武，克成安攘。外此欲求胜算，我知未有能善其事者矣。然议者谓畏湿、畏险。湿则不过泥于运转，险则不过难于进止。若夫车脾，纵乖天时，亦利攸往；虽逆地形，罔虞颠踬。藉令尚父可作，似无间然。乾坤何时，而乃容容后福，其如君臣大义何!何不亟亟为国家筹算后著，预为之所，毋致掘井临渴，自诒伊戚也!大都后著之要在乎修救，修救之要在乎建威，祯自信诸器其修救、建威之胜具乎!凡百君子，敬而听之。嗟嗟!知我者谓我心忧，不知我者谓我何求。悠悠苍天，此何人哉?

《玄览堂丛书》本于"车图"最后多一段文字："无征不信，臣既铀二《议》，并《车铳》恭进。总之，望经国者于节财之流较之开财之源，尤宜加意。然节财之源，究竟机要在乎诘戎，机要在乎节制除器。兵家节制，臣无军旅之寄，末由自见；惟器械制用，目击征讨无策，数年之间，因害求利，得臻神理，谨胪陈诸器以征臣言非诳，敢为身名计哉!敢为身名计哉!臣士桢谨跋。"

兵事尚秘，遽然尽泄车铳制用，不虞蹈倒持之弊，诚有见于韬钤诸书，昭揭千古，善用之者毕竟寥寥。若指此足藉寇兵，反为厉阶，则兹器有关于兵势强弱又明甚矣。既关兵势，何不亟图预据先著，俾国家缓急有赖哉!吾丘寿王议"禁民弓矢"，谓"夺民之救，益盗之强"，古今韪之，倘未可缘是目为狂生妄作也。因用执迷，法所最忌；委靡拘局，富贵致然；禄厚则士不忠，生于忧患，死于安乐，请绎思之，自能亮我非肤浅孟浪、有所利而为之也。

                                                                        神器铭

                                                             祝融司令，太乙聿将。

                                                             雷轰鲸噩，电扫天狼。

                                                             惠此中国，以绥四方。

                                                             立心天地，用报皇王。

网络上《神器谱》粉丝绘制自己心目中的赵士祯画像（并无古画），我觉得还行，四百年后他也不再默默无名了，希望未来能有学者真正读懂他的书，让大家都知道他的贡献，现在国家就需要这种爱国科技大佬的榜样。不过这图既然被八旗子弟拿来意淫赵士祯被明朝政治摧残成那么老，真是佩服他们的自我降智能力。