TEC国产立式舵轮如何选型

TEC-343-VS属于TEC系列产品中的立式舵轮。以TEC-343P6500A-20.2-48VS-2为例，舵轮选型从舵轮的三大要素，机械要素、电气要素和个性要素以及电机选型出发，考虑如何选择TEC国产立式舵轮。

命名规则以TEC-220-HS为例如图所示

具体数据可参考图纸

舵轮选型

需要考虑的三大要素

机械要素

轮径 旋转半径 整体高度 减速比 承重以及轮子材质

电气要素

电机电压功率 类型 输出扭矩以及转速

个性要素

双路反馈 反馈类型 原点信号 限位信号以及其他

牵引部分

转向部分

内置64位编码器（行走、转向）

接插器：282106-1

适配接插器：28208

具备紧凑性、快速性、保密性、降维、适应性等性能

舵轮电机 以及 如何选型

注意！可选配直流有刷电机、交流异步和伺服电机

在防爆要求的场合下，应选用伺服或交流异步电机

直流、伺服电机低速性能比交流异步电机的低速性能要好

直流有刷、伺服电机力矩线性度比交流异步电机力矩线性度要好

同型号机座时，功率密度为：伺服电机＞交流异步电机＞直流有刷

直流有刷电机通常不允许超速运行，交流异步电机在满足力矩要求的前提下，允许超速运行

附：AGV舵轮选型表