游戏《太空工程师》自动采矿船使用教程

2022-05-06 17:35 作者:不暇自哀的秦人 0人读过 | 我要投稿

一切为了生产力！

运行模式详看视频，船虽不同，不过模式没变。

具体流程：

这个原本是想给自己也想尝试写一写飞控的人去参考的，所以放到了最后，但具体使用起来发现：如果不了解流程，直接对着按键说明使用，会出现很错问题。如果要从程序上去做完整的闭环太困难，所以这里明确一点——请想使用该脚本的太空工程师们认真走一走这个流程图。

Mode——模式，Stage——阶段。模式的级别比阶段的级别高。飞船自动飞行时，是先看飞船在哪个模式下，然后再看飞船在哪个阶段。

模式有：出发（depart），返回（back），停止（stop）。

不同的模式和阶段，飞向的目标点不同。粗略地看，每个阶段都会有出发和返回两种模式。

阶段1和2就是基地里头的那两步操作。

阶段3主要是来回基地和矿区，或者在矿区里转移钻点位。所以阶段3是最常用的。一般设置成阶段3也会相对比较安全，不容易和其它物品发生碰撞。

阶段4开始以及往后的全都是在矿区里的操作。

具体使用的时候常出现的问题可能是阶段不对，这个可以直接通过飞船自带的LCD查看。问题原因一般是设置完点之后，直接点了出发（depart）。由于前一个操作是手动模式（Mode=stop），该模式下不会对Stage进行修改，因此在点stop之前，Stage是多少，那就会一直是多少。这时，搞完别的操作再点depart，它是不会去考虑当前操作者的想法去实施的。此时的做法是点okr即可，就是那个一键返回。它就会进入程序执行的正轨，开始执行程序的全部操作。但必需将飞船拉高一点，让飞船返回基地的直线路径上不会有其它的东西碍，避免撞机。因些，最好是先把基地的那三个点设置好，并在CUSTOMDATA里确认一下座标参数。然后再跑矿区设置点。

如果飞船还是乱跑，可以看看Target Position它往哪跑了，如果X,Y,Z都是0，说明点在设置的时候没设置到位，还是默认值。

按键说明：

Control + 1:
1:stop -- 停止当前工作。如果再按 depart 或 back 工作会继续。如果想手动控制飞船，就先点这个。脚本的执行有点类似PLC，会有个扫描周期，有可能当前按下去没被程序接收到，所以可以多按几下，也可以在飞船自带的LCD上确认一下Mode是不是=stop。
2:depart -- 出发。
3:back -- 返回。如果飞船在矿坑当中，它会自动提升到 DrillApproachPoint 后再返回。

8:unlock（ul） -- 解锁。船在自动模式下锁定在连接器之后，会自动将推进器关闭，将电池改为充电模式，将氢气罐改为充气模式。如果此时想手动操作飞船，需要点此按钮，会自动将推进器启动，电池改为自动模式，氢气罐取消充气模式。就类似一个唤醒操作，否则飞船在解锁后会直接掉地上。（注意这里的解锁并非将连接器解锁，仍需手动解锁。主要是为了防止出意外，比如气或电不足的时候点了解锁，如果此时点了解锁可以在游戏的控制面板里将电池和气罐改了充气。）
9:onekeyreturn(okr) -- 一键返回，如果飞船在空中，且不在 stage=3 的阶段，按下此按键，会改为返回模式，同时将 stage 设为3。这个主要是方便设置完矿区之后一键返回。也可以替代一部分的复位功能。它和返回（back）的不同之处是返回会沿着当前的stage一步步走下去，而一键返回（okr）则是会强制飞船执行stage3的返回。

Control + 2:
1:stop -- 和 Control + 1 里的一样.

3:docking point -- 设置飞船停靠点。在自动模式下到达该点后，飞船会自被连接器锁定。
4:Approach point 1 -- 和 docking point 同一高度的点，距离 docking point 大概15到20米左右，不用太精确。主要是为了返回时能把方向拉正，太近了飞船有可能不会将朝向对准连接器就平移过去，造成无水与连接器锁定。太远的话浪费时间。从 Approach point 1 到 docking point 这段距离的速度是相当慢的。
5:Approach point 2 -- 在 Approach point 1 上的点，主要是为了飞船离开时，先提升一个高度，如果不需要提升，可以在按下 Approach point 1 之后，直接按 Approach point 2 这样两个点就设在同一个位置，程序上是不影响，只是为了防止和基地的其它物品相撞。

Control + 3:

1:stop -- 和 Control + 1 里的一样.

3:mine field 1 -- 设置矿区的第一个角点。矿区是一个平行四边行，需要设置其三个角点。
4:mine field 2 -- 设置矿区的第二个角点。
5:mine field 3 -- 设置矿区的第三个角点。该按钮同时会在一个四边形区域内计算出一系列的一钻点，飞船将会按照这些点的顺序，一个一个飞到这些点的上空，开始向下钻。由于这些点可能数据量巨大，所以直接存在 storage 当中，在游戏中无法接触到。
6:calculate mine field grid -- 为了方便数据复用。程序当中的一些重要参数会以 ini 格式存在编程块的 CustomData 中，建议设置完所有点之后，手动复制一份到一个不容易损坏的地方存起来，比如一块LCD。当编程块重建之后，可以将这些数据重新拷进编程块的 CustomData ，然后点该按钮，这样就可以继续使用，不需要重新一个一个地设置点。

参数设置说明：

【ShipInformation】是有关船的一些自身的属性。这些除了最后两项 ThrustPower 和 Thrust Power Correction Factor 不需要去找对应的块把名字改过来，其余都要相同。

ShipName：船的无线电呼号。这个与IGC通信有关。

Cockpit：驾驶舱，这个是姿态调整用的，接下来可能会被放弃，直接使用Remote Control来调整。目的其实是减少出错。因为ShipInformation里头的这些项如果和实际对应项的名称对不上，程序会报错。（目前程序已经可以自动搜索驾驶舱，所以现在这个参数可以不用理会）

PanelName：显示船只信息的显示屏的名称。下一步准备是使用代码自动搜索，将船上的LCD面板找到然后直接使用，不再需要手动核对名称。（目前程序已经可以自动搜索驾驶舱，所以现在这个参数可以不用理会）

AutoPilotName：远程控制器的名称，因为使用了两个，所以暂时只能手动核对名称。使用两个远程控制器的原因是为了能够在船自动驾驶的时候，仍能通过远程模块实现对船的指挥，否则只有一个远程控制块，船在自动飞行时，将无法远程对其发指令。也就是说，Remote Control 1 是主控，而 Remote Control 2 是1的其中一个被控设备。通过1，可以实现在自动飞行状态下，将2的自动飞行状态改为关闭。

Connector：连接器。

ThrustPower：单个推进器的推力，如果有大有小，随便调一个就行，这里是我查到的小船块的大氢推的单个推力，400000N。这个是为了给飞船计算刹车距离用的。程序会自己获取飞船当前总重，和向前喷射的推进器的个数。（在V2.0版本里不起作用）

Thrust Power Correction Factor：这个是用来修正推进器推力的，因为可能会有多个不同规格的推进器，所以根据 ThrustPower 一个参数计算出来结果需要修正。该参数修正所需的刹车距离，当距离目标点小于该距离后，飞船会开始减速。这个参数是一个比值，1就是不变，大于1刹车变弱；小于1刹车变强。（在V2.0版本里不起作用）

【Mission】是工作时的一些参数。

Mode：模式。我将飞船的状态分为了三种模式。depart——出发去工作。back——返回连接器。stop——中断当前任务。飞船停在当前位置，按了 stop 之后，再按 depart 或者 back 会继续 stop 之前的任务。

stage：飞船的飞行阶段。我将采矿的所有工作分成了多个阶段。

speedLimit：飞船限速。

Height：飞船飞临矿区时所在的高度。

Depth：钻孔深度。

DrillPointNum：显示当前任务下钻到了第几个钻点。主要是用来回来倒货和充电之后，再矿区找回原来在钻的点，继续原来的钻点位置。当它为零的时候，会回到连接器。

DrillPointTotal：显示总共有多少个钻点要去钻。

Interval：设置每个钻点的间隔距离。