EV3-010-讨人厌的跟屁虫

一、课程名称：跟屁虫车

二、课程目标

（1）巩固超声波传感器测量范围数值的阈值选择.

（2）完成一辆会紧跟着“物体”前进或后退的小车。当物体静止不动时，短暂移动后也会静止不动。

（3）增加“显示”模块，显示软件自带的搞怪的“表情”一栏的图片。

三、课程准备

超声波传感器、颜色传感器、大型电机、主机盒、10#轴、R=4.3cm轮胎、24#齿轮

四、课程内容

（一）引入部分

1. 图文讲解车体结构。应用最简洁的搭建方式完成车辆为优。

2. 讲解：超声波传感器+条件选择（切换模块），是如何在跟屁虫上面体现的！

3. 图文讲解。逻辑程序。可以画流程图。记得套“循环”。

4. 更好玩的跟屁虫：程序没有问题后，学生可以在线路上自行增加有趣的模块。

（二）搭建部分

1. 单电机与15孔连杆

连杆端点对准电机轴孔，后半部分黑销固定（两点固定一条直线）。

2. 组装车轮

适当使用轴套，填补单位。防止轮胎与车体发生碰触，增加轮胎的摩擦力，或造成材料的损耗。

3.安装超声波

蓝销，左右对称，分别承担压力。

4. 安装组合EV3主机

用最简单、有实效的方法组合EV3主机。

5. 连线

适当学习绕线，避免数据线与轮胎发生碰擦！

五、其他

本课 为《会跟随小车》难度升级版，搭建难度很高。需要空间内加不同向的结构。作品牢固不散架。

内容纲要

1. 由于无法精确锁定一个实数，因此我们只能取一个范围。

2. 两个切换模块，取15＜X＜30适用。

3. 电机A可以选为转动秒数，20＜P＜30

4. 【“讨人厌”的表达途径】可以选择“显示表情”or“发个声音”or“拍你一下”。