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步进电机的分类

    现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

●永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；

●反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

●混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

步进电机的一些特点

1. 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

2. 步进电机外表允许的最高温度一般在摄氏130度以上 。

3. 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

4. 步进电机低速时可以正常运转,但若高于 一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。

5. 步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转

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