怎么记录X的信号，下一轮启动就不需要再按启动键

要求：X0做为启动开关，再程序运行时，再按一次X0，记录这一次信号，后面不管按多少次，只记录一次X0信号，当动作运行了结束后，再循环一次。

主程序由M0启动,开始运行后触发M0断

环1给启动信号,检测到M0断开后可以再一次给启动信号