与赛罗有关系的奥特曼与伙伴
赛罗奥特曼：赛罗的基本形态，继承了父亲的技能和师父雷欧·阿斯特拉兄弟的宇宙拳法，拥有顶级肉体与能力的实力，战斗能力相当高，被魔导的斯兰称为“宇宙最强肉体”。自信且自由奔放的性格，破天荒的行动也多，不过也是讨厌卑劣的攻击的自豪的正义的战士。
强壮日冕赛罗：
全称赛罗奥特曼·强壮日冕型。继承戴拿奥特曼·强壮型和高斯奥特曼·日冕模式的能力并最大限度引出战斗，赛罗赤红的类型转换强化形态。强化了力量和肉搏战。
头部的赛罗头镖和彩色计时器的边缘，以及身体的线条呈现金色，整体以上半身为红色，下半身为银色为基调。
拥有强大的力量，在肉搏战中发挥出戴拿强壮形态的力量的红色赛罗奥特曼（超力量战士），同时也兼备高斯日冕形态的超强光线技能。（首次登场于《奥特赛罗格斗》第一季：新的力量01）
月神奇迹赛罗：
全称赛罗奥特曼·月神奇迹型继承高斯奥特曼·月神型和戴拿奥特曼·奇迹型的能力并最大限度引出战斗，赛罗深蓝的类型转换强化形态。强化了超能力和速度。
头部的赛罗头镖和彩色计时器的边缘是蓝色。身体颜色被强调的是深浅不同的蓝色。
在进行超高速移动或者格斗战的时候，展示出奇迹的力量的蓝色的赛罗奥特曼（超高速战士），同时也被被赋予了高斯月神形态的力量，因此，拥有净化怪兽的灵魂以及治愈能力。能进行高速移动。（首次登场于《奥特赛罗格斗》第一季：新的力量01）
究极赛罗：
穿着传说中的道具——【巴拉吉之盾（バラージの盾）】=【究极圣盾（ウルティメイトイージス/Ultimate Aegis）】的形态，各项能力值都有了很大的提升。被称为无论怎样的邪恶都能够被打倒，并可以超越时空的光之勇者。力量（power）倍加。
背部被安装了的究极铠甲的部分和诺亚·奥特曼的诺亚圣盾（诺亚之翼）有着隐约的相似。究极圣盾可保护使用者的身体，可以变形为两种模式，主要武器为【究极赛罗之剑】，和把敌人射穿的超弓模式（最终究极赛罗模式）。这一现象也被称为【赛罗脱离（ゼロディフェクター）】。持有着神秘莫测，难以想象的强大力量，但是并不能无限制使用，在进行平行世界之间的穿越时要使用大量能源，因而会暂时不能使用。
在『超级赛罗格斗』第二部中，穿着究极圣盾的效果音效和奈克瑟斯·奥特曼的变身音效是相同的。基本上究极圣盾都是以常态赛罗的身姿穿着的，但在2012年11月公演的奥特英雄剧场秀中第18弹以强壮日冕赛罗的姿态穿着，和梦比优斯·奥特曼（凤凰勇者）以及奥特赛文X共同战斗。然后在2012年12月28日到2013年1月6日开展的「正月！奥特曼全员集合！」的战斗舞台中以奇迹月神赛罗的身姿使用究极圣盾，并且像奇迹赛罗头镖一样让超弓模式的究极圣盾分裂后进行连射攻击。（首次登场于《超决战！贝利亚银河帝国》）
光辉赛罗奥特曼：
简称光辉赛罗。被贝利亚附身后变成黑暗赛罗后的赛罗的心，被究极武装赛罗的全员的灵魂呼喊和激励又由于皮古蒙意识到应当守护的事物还在作为奥特曼确切的思绪爆发而复活所诞生出的赛罗的究极最强形态，被称为光辉赛罗。身体颜色以黄金和白银为基调，眼睛和光束灯是蓝色的，彩色计时器也由于和究极手镯融为一体的缘故变成了五边犹如钻石一样的光辉能量核心（シャイニングエナジーコア/Shining Energy Core）是与究极手镯一体化的象征。胸部，肩膀上有着黄金的线条的设计，外表是很大的变化。复活后战斗实力大幅度提高为豪。拥有通过操控天体来操纵时间的能力以及蕴藏着连赛罗都不知道的神秘力量。但变成此形态能量会激烈消耗。
是《奥特赛罗格斗》第二季新登场的赛罗新形态，是能逆转时间的奥特曼。也是目前唯一以时间系技能为主要特色的奥特曼。最先登场于赛罗的内心中，后登场于现实中。在心灵之战中驱逐了贝利亚的灵魂，夺回了躯体，后以光辉繁星驱动耗尽全部能量复活了究极武装赛罗警备队全员，但也复活了贝利亚以及黑暗五人组的地狱的迦塔尔。首次登场由于耗尽能量，无法记忆起这个形态，更无从得知如何运用。在圆谷官方刊登平台TSUBURAYA GALAXY的Vol.18的衔接奥特赛罗格斗之后故事的官方小说《究极武装赛罗警备队~Side Story~》第1章 时之瀑潭 中听说时之瀑潭并前往此地，经守门人许可跳进时之瀑潭掌握能再变成光辉的力量、并且与往常的赛罗不同，内心却如同止水般平静。且似乎由于获得了超然的力量，使精神的等级也提升了，但离熟练运用还路途遥远。
赛罗奥特曼 超限：
简称超限赛罗。希卡利奥特曼将新世代胶囊交给赛罗，使用升华器（赛罗模式）进行新·融合升华（ネオ・フュージョンライズ/NEO Fusion Rise）所诞生的赛罗的新形态。通过组装奥特赛罗眼镜Neo的升华器并使用寄宿着银河、欧布起源力量的新世代胶囊α和寄宿着维克特利、艾克斯力量的新世代胶囊β变身而成。拥有凌驾以前赛罗强化形态的能力·战力以及超越以往的神秘力量，全能力提升了2倍以上（首次登场于《捷德奥特曼》第8话） [8] 。与究极赛罗和光辉赛罗同为赛罗的最强形态，但是赛罗本人无法定论这三者之中哪个才是最强（泽塔广播剧15 最强之姿）。
通常情况下，超限只有赛罗和伊贺栗令人一体化时才能变身，赛罗自己并不能单独变成这个形态。但是《奥特曼金曲新世代篇》赛罗·奥特曼与银河·奥特曼、维克特利·奥特曼、艾克斯奥特曼、欧布奥特曼 直接合体超限赛罗,后来在《奥特银河格斗：新世代英雄》中，赛罗得到捷德帮助创建的由银河、维克特利、艾克斯、欧布亲自灌输能量的新世代奥特胶囊，全身充满着黄金气场的赛罗奥特曼 超限诞生，这个状态的赛罗奥特曼 超限在发售的SHF中被称为赛罗奥特曼 超限
究极光辉赛罗奥特曼：
在2013年的舞台剧——奥特曼战斗剧场20弹中，赛罗凭闪耀形态召唤出体内的究极赛罗之剑，之后再召唤出整套究极圣盾以超弓模式对抗敌人
《奥特银河格斗：巨大的阴谋》中，为了对抗阿布索留特·塔尔塔洛斯而首次在光辉赛罗的状态下强行同时着装究极圣盾，成为是将操纵时间的光辉之力，空间移动的究极圣盾，两股强大的力量强行同时发动的身姿。即使单体也会消耗相当多的体力。由于叠加力量，对身体的负担和能量的消耗也是不同寻常的，无法长期维持。即使解除后也会残留下巨大的伤害。
父亲：赛文奥特曼
赛文·奥特曼是特摄剧《赛文·奥特曼》中的主人公，来自M78星云·光之国的恒星观测员340号，起初是为了制作轨道图而来到地球，在目睹一个青年的英勇事迹后见证了人类的勇气与善良，便以这个青年的样貌为原形，化名为诸星弹，自愿留在地球上；后来更加入奥特警备队，决心为保卫地球而战。
赛文拥有众多不凡的格斗与光线技能，头部还装置有能通过脑波自由控制的武器·头镖，这些都让他在战斗中无往不利。作为奥特兄弟中的三哥、赛罗·奥特曼的父亲，赛文也是宇宙警备队身经百战的勇者。
师父：雷欧奥特曼
雷欧·奥特曼是圆谷特摄剧《雷欧奥特曼》中的主人公。来自于狮子座·L77星球的炎之战士，因故乡被毁灭而在宇宙中流浪，来到地球后化身名为“凤源”的年轻人生活，将地球当做自己的第二故乡。在赛文·奥特曼倒下后，雷欧肩负起了保卫地球的使命，加入宇宙巡逻队MAC，和凶恶的怪兽、宇宙人战斗。
起初的雷欧实力比较弱，但是在诸星团的严格指导下逐渐成长为一名奥特战士，战胜了一个又一个的强敌，是一名擅长宇宙拳法的高手。后成为奥特兄弟的一员，现为光之国宇宙警备队的成员之一，亦是赛文·奥特曼之子赛罗·奥特曼的恩师，是昭和系奥特曼中的格斗达人 。
表叔：泰罗奥特曼
泰罗奥特曼是圆谷特摄剧《泰罗·奥特曼》的主人公，是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，奥特兄弟的第六位成员。泰罗的格斗能力十分出色，必杀技斯特利姆光线威力极大，是奥特兄弟中最强的奥特曼，他的武器是手镯王冠，同时拥有能复原再生的奥特心脏。
泰罗奥特曼在地球上与东光太郎一心同体，加入ZAT队共同为保卫地球和平而战。结束战斗任务之后，东光太郎将奥特徽章交还奥特之母，独自在地球上游历 。后来回到光之国，泰罗就任为奥特宇宙警备队首席教官至今，还育有一子泰迦奥特曼。
表弟：泰迦奥特曼
泰迦·奥特曼，日本特摄电视剧《泰迦·奥特曼》及其衍生作品的主人公，光之国新一代的年轻奥特战士。令和时代第一位奥特英雄。
泰迦奥特曼是奥特之父和奥特之母的孙子，泰罗·奥特曼的儿子，梦比优斯·奥特曼的师弟，也是赛罗·奥特曼的表弟。一位富有正义感的年轻奥特战士。虽然还十分年轻，但也会为了正义而战，和伙伴泰塔斯·奥特曼、风马·奥特曼组成三人小队，逐渐成长为一名真正的奥特战士。
徒弟：泽塔奥特曼
泽塔奥特曼，圆谷特摄电视剧《泽塔奥特曼》及其衍生作品的主人公，是宇宙警备队的新队员 ，赛罗奥特曼的徒弟（但赛罗奥特曼曾经说不是）。令和时代的第二位奥特战士。
泽塔奥特曼拜赛罗奥特曼为师傅，拥有强烈的正义之心！守护地球与人类的和平！新的奥特英雄，使用全身充满的光之力量战斗着！
同伴：红莲火焰
镜子骑士：艾斯美拉达王国与镜子一族的混血儿，是一位各方面能力都很棒的战士，终极赛罗警备队的成员之一。
詹伯特：
詹伯特是圆谷制作株式会社出品的《赛罗奥特曼剧场版：超决战！贝利亚银河帝国》 [1] 登场的角色，终极赛罗警备队的成员之一。拥有极强防御力的超合金身体，全身丰富的武装，体内具有艾美拉鲁矿石的高纯度能量。
弱点是转向缓慢，背后时常放空；出手迟缓，经常来不及收招。
詹奈：
詹奈是《奥特曼》系列中的角色，原名詹杀手（钢铁杀手），比特星以詹伯特（钢铁武士）为原型并制造的人工智能，集众多机器人能力为一身的杀手机器人，实力和赛罗的基本形态互角以上。被灌输消灭所有有机生命体的思想，欲消灭赛罗等人，因其心灵与詹伯特（钢铁武士）一样，后被艾美拉娜公主感化，明白了生命的含义，成为了赛罗等人的伙伴。把詹伯特（钢铁武士）视为自己的哥哥，协助赛罗等人打败比特之星后加入了终极赛罗警备队，艾美拉娜公主将其“詹杀手”的名字改为詹奈。
在《银河奥特曼》中由一条寺友也通过GUN PAD操纵，曾是银河奥特曼最大的劲敌，也是中后期银河奥特曼的重要伙伴。
捷德奥特曼：捷德奥特曼是圆谷株式会社特摄剧《捷德·奥特曼》中的主角，武器是捷德之爪。捷德奥特曼是反派贝利亚奥特曼的儿子，同时也是赛罗奥特曼的伙伴，在地球上化身名为朝仓陆的少年，与同伴们一同生活，并为了和平而与怪兽战斗，也是捷德奥特曼自身在守护世界的过程中，寻找对自己最重要的事物。
宿敌：贝利亚奥特曼
贝利亚奥特曼（日语：ウルトラマンベリアル；英语：Ultraman Belial；取自彼列，意为恶魔），是圆谷公司制作的特摄剧《奥特曼》系列作品中的反派角色。
剧中设定为M78星云奥特之星光之国的奥特曼。在2009年上映的电影《宇宙英雄之超银河传说》初登场，曾与奥特之父是同时期的战友，在奥特大战争后受到等离子火花塔的力量的诱惑而堕落成为邪恶奥特曼。
贝利亚是奥特曼中的雷奥尼克斯，实力在所有雷奥尼克斯中排行第一，并且因为雷布朗多星人的附体，能够操纵终极战斗仪控制怪兽的力量，具备宇宙中“最邪恶的灵魂”，多次给各个次元宇宙带来巨大的灾难，是奥特一族为之恐惧的存在，也是赛罗奥特曼的宿敌。
