滤波SLAM之MSCKF原理解析与源码详解
2023-08-20 23:18 作者:每天学习n个拼课技巧 | 我要投稿
Makefile里的函数
$(var : a = b)
:对于var中以a
结尾的,把结尾a
替换为b
value = a.o b.o c.o
value1 = $(value : .o = .c)
value = a.o b.o c.o
value1 = $(value : %.o = %.c)#使用%时,变量必须都具有相同的模式
则value1
的值均为:a.c,b.c,c.c
$(a)_$(b)
:将变量a
和变量b
组合成a_b
,类似这种字符串的拼接可以进行任意组合,
$(subst a, b, value)
:字符串替换函数,将value中的字符a
替换为字符b
value = value1