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滤波SLAM之MSCKF原理解析与源码详解

2023-08-20 23:18 作者:每天学习n个拼课技巧  | 我要投稿

Makefile里的函数

  • $(var : a = b):对于var中以a结尾的,把结尾a替换为b

value = a.o b.o c.o value1 = $(value : .o = .c)

value = a.o b.o c.o value1 = $(value : %.o = %.c)#使用%时,变量必须都具有相同的模式

value1的值均为:a.c,b.c,c.c

  • $(a)_$(b):将变量a和变量b组合成a_b,类似这种字符串的拼接可以进行任意组合,

  • $(subst a, b, value):字符串替换函数,将value中的字符a替换为字符b

value = value1


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