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6-1节的最大定时计算可以用公式理解。

因为psc和arr都是16位，所以最大都是2^16=65536，公式中psc+1，arr+1，因为都是从0开始计数，也就是说0～65535是65536个数。

首先时钟源72mhz经过psc分频，也就是（72/65536）mhz，频率取倒数为周期，即最大时间x=（65536/72）us，也就是说每x时间计数一次，因为上限arr为65536，所以最大定时为65536x=（65536^2/72）us=59.65s