模型跟随控制

令参数模型的初始状态为Xmo=[1;1];

被控对象的初始状态为Xo = [-1 -1];   输出方程为 y=x1+x2

选用幅值为1的方波作为参考输入信号，根据上面求得的控制率u，进行仿真

从结果来看，随着时间推移，被控对象的输出会逐渐跟随参考模型的输出。

参考文献   

刘腾飞 《现代控制系统理论I》  pp45  2023.02.22