机械手控制板（一）主控板
简介：
电动机械义肢控制板是一种轻量化控制系统(多态式控制)简称DTS控制
应用场景：
电动机械义肢控制
一，项目简介
电动机械义肢控制板是一种轻量化控制系统(多态式控制)简称DTS控制.
二，应用场景
机械手控制。
三，产品概述
整个控制系统可以有多个主控板和多个信号板,整个DTS控制最少一个主控板和一个信号板,
信号板和主控板共用一个数据总线.
DTS控制适用于电控机械义肢控制,使用者通过控制一两个按键的不同组合 就可以控制一个 电机集群的不同运动,
主控板除了信号接受触发外还有按键触发,可实现一个板控制多个板 达到一组信号控制多个电机.
四，产品参数
工作电压：5V~7V
输出电压：3.3V
待机功率：0.05W
PCB尺寸：70*60mm,双层板单面布局。
主控芯片：CH32V203C8T6
OLED屏从地址0x78。
五，使用说明
组合接线
使用usart通信，通信距离15米，只能主控板与信号板间通信，可以通过主控板上发信号到信号板再由信号板下发信号到主控板，实现主控板间通信。
可以对接usart转RS485模块实现远距离通信1200米（看需要）。
理论上再有效传输距离上可以连接无限个主控板和信号板，因系统设计有效地址编码62个0~9，A~Z，a~z，可以连接62个信号板。
使用需要设计的机械结构配合，附件后有手部的主体STL文件模型和一点机械手设计方案。
刚开始具体的使用会有点麻烦，除了连接控制直流电机外还可以直接驱动继电器使用（电机输出电压比输入电压低0.几V看输入的电压）。
电压范围5~7V.
主要原理图和通信协议方式讲解如下。
后附有详细讲解使用方法。
六，备注
1，主控板只有一个主控板的固件，需要跟信号板配合使用，一个系统最少一个 主控板和一个信号板，可以多个 板组合使用。
2，可以到我的个人主页查看信号板了解或拍下。
3，使用WCHISPTool串口下载，下载时数据线接板子RX和TX，用跳线帽接BOOT, BOOT0接VCC，BOOT1接GND，
