电机学习：如何通过反电动势确定霍尔传感器的位置关系（人话版）

看了一半，有几点没能理解

4:36处，“如果我们希望它的转矩尽可能大，那么是不是我们希望相电流和相反电动势尽可能的同向呢”

相反电动势不是应该和相电流相反吗？两者应该是抵消的关系，不然两者叠加会烧坏电机

5:40处，“当反电动势Ea=0的时候，定子线圈的轴线一定与转子线圈的轴线是平行的关系，这一点我们可以回看上面这里”

前一节的图，线圈朝向是横向，但本节用的是电机结构图，A相线圈应该朝向圆心，呈纵向放置。我在图上做了标记，转子横向的时候应该与线圈轴线垂直