大寰代理商—大寰AG-145夹爪行程定义及尺寸图纸

      大寰作为国内协作机器人智能电爪市场上最主流的厂家之一，在AG-95和DH-3之后，继续发布了AG-145长行程版自适应电爪，夹爪与目前市面上所有主流品牌协作机器人均具有官方适配的即插即用功能，在汽车、3C电子、医疗、新零售等多个行业中有广泛应用。
 
      显扬科技是大寰夹爪官方代理商，提供稳定可靠大寰夹爪，以及原厂售后、保修服务。显扬科技已为众多高校以及众多中小型企业等提供了多个大寰夹爪，获得了客户的高度好评，客户满意度极高。
 
      大寰机器人 AG-145 电动夹爪拥有两个自适应平行机械关节手指（后指代关节手指），每个关节手指由多个连杆机构和一个弹簧组成，关节手指可以与一个物体进行多达 5 个接触点的接触。关节手指采用欠驱动控制方式驱动，使得电机比关节的总数要少。这种设计简化了抓取的控制方式，使关节手指可以自动适应它们所抓取的物体形状。

大寰AG-145夹爪的行程定义：

      在适配手爪默认的标准指尖时，夹爪完全闭合时指尖距离为 0mm，夹爪完全打开后指尖水平间距为 145mm。在运动过程中，两关节同步对称运行，在运动过程中关节手指可在指定位置停止。当夹持工件尺寸超过 AG-145 最大夹持位置时，用户可根据实际情况变更关节手指，从而满足夹持要求。
 
大寰AG-145夹爪的尺寸图纸：

大寰AG-145夹爪的性能参数：

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