07游乐场里的 大摆锤

一、课题名称：大摆锤

适合年龄：一年级及以上；六岁及以上

二、课程目标

（1）学习控制电机的转动时间

（2）理解作品的起始位置与运动范围的关系

（3）复习蜗轮装置；汉堡包结构，两点固定时的结构要求。

三、课程准备：有些儿童没见过大摆锤，需要准备相关图文视频，让儿童直观感受到大摆锤的运动方式。不过我们搭建的大摆锤，椅子不能永久单向转动。

四、课程内容

（1）教师和儿童谈论搭建主题，观看相关视频、图片资料。

（2）教师提问儿童，我们的搭建步骤是怎么样的？

（3）教师告诉儿童本节课我们可以采用的一种方法是，使用蜗轮装置，它有多个力的输出方向，一个固定在柱子上，便能左右摆动；一个安装转盘、椅子，乘客坐在上面就能旋转起来。

（4）先搭建柱子或者蜗轮装置。随后根据情况，将作品完成。

（5）设定程序。根据常见规则，应该是左右来回摆动，因此我们要让电机左转一定时间后，反向转动相同时间或者距离。不过，当主机盒固定在马达下方时，我们不需要担心电线缠绕，所以也可以选择单向永久的转动。

五、课程小结

    正常情况下，马达速度为1时，作品也能顺利运行。若运行不通畅，可能是马达的传动轴弯曲，轴与蜗轮装置摩擦系数变大，导致摩擦力变大，最后导致电机无法转动。出现这种情况，可能是因为连接的马达与蜗轮装置与主机的结构的刚性不够、已经弯曲导致的。