如何制作一个前轮转向（阿克曼）底盘小车？/附例程源代码&样机3D文件

1.运动功能说明

前轮转向（阿克曼）底盘小车可以通过后轮进行驱动，通过前轮控制方向，前轮转向结构和汽车类似，可以做到前进、后退、大半径转向等基本行驶功能，但不能实现原地转向。

2.结构说明

样机包含一个直流电机、与齿轮、传动轴构成转动机构，用于驱动后轮；一个舵机，与连杆组一起构成阿克曼转向机构。

3. 运动功能实现

3.1 电子硬件

在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：

3.2 编写程序

编程环境：Arduino 1.8.19

运动功能的代码（Ackermann_Move.ino）

4.扩展样机

本样机可以通过改变车架的尺寸，以及使用不同的驱动轮模组来实现扩展，如下图所示：

5.资料清单（下载地址：https://www.robotway.com/h-col-144.html）

• 前轮转向（阿克曼）底盘的例程源代码
  

• 前轮转向（阿克曼）底盘的样机3D文件