机械手视觉定位机,施努卡引导放件应用
机械手视觉定位机

视觉定位机械手包括控制器,机械臂组件与图像传感器,所述机械臂组件包括依次转动连接的底座,第一机械臂,第二机械臂与第三机械臂,所述控制器安装于所述底座内,所述图像传感器安装于所述第三机械臂上,并与所述控制器电性连接,用于将工件的图像传输给所述控制器以供所述控制器判断工件是否移位.所述视觉定位机械手不易产生误操作.
随着工业的发展和机器人应用领域的不断扩大,机器人在工业发展中扮演者重要角色,它也是智能制造中必不可少的组成部分.传统的机器人已经不能满足现代化工厂对工业生产的更高要求,人们希望机器人在工业生产中拥有更高的智能和对环境更强的适应能力,为了满足这些要求,机器人视觉系统及其应用技术是机器人的一个重要部分.具有视觉的机器人就是机器人拥有智能的一个重要体现,机器视觉技术已经成为现代工业制造中保证生产质量和生产效率的一项重要技术