16火星探测车

一、课题名称：火星探测车

二、适合年龄：一年级及以上；六岁及以上

三、课程目标：

（1）齿轮传动比的控制；惰轮的使用；齿轮转动方向的控制。

（2）主要制作车辆的越野功能，火星车的传感器机械爪次要。

四、课程内容：

（1）观看探测车图片，说说它有几个轮子，它的轮子的转向能力是全向的（360°转一圈），通过电机旋转轮胎，可以做蟹行移动（横着走）。

（2）不过我们今天搭建的是它轮子上方的的连杆结构，它有出色的越野功能。（这么一想，其实可以做“真的”连杆机构，可惜这儿的作品使用L梁安装的轮子，所以并不算连杆机构。）

（3）教师可以播放往期作品视频，让儿童观察它的越野性能。从而让儿童明白今天的搭建目标。

（4）根据自己经验，设计合理的搭建步骤。过程中，教师抓住【关键问题】本节课的结构知识终点。【思考如何让前轮与中路被电机驱动？】

（5）推荐步骤：

☆车身。

△8齿+24冠齿+12号轴。

☆两侧24齿。

△5+7连杆+3x5L形连杆组成“小手枪”造型。

☆思考如何驱动前轮？安装24齿与轮子，用合适的丁字轴可以节省轴套的使用。

△思考如何驱动中间的一对轮子？考虑传动比，利用惰轮。

☆后轮不需要传动，触及地面即可。

（6）安装主控集线器。编写程序，在平地上测试。

（7）搭建坑坑洼洼的测试场。

（8）思考与总结。

五、课程结束。