取件机器人防护服种类

随着我国工业机器人行业的快速发展，工业机器人在制造业的应用越来越广泛，它的出现提高了生产效率和产品质量，同时也大大降低了工人的劳动强度，保障了生产安全。 在工业机器人应用过程中，需要与各种复杂的环境进行交互，这就要求工业机器人具有良好的环境适应能力和对周围环境的高度安全性。由于工业机器人在运行过程中会受到各种不同的外部因素影响，因此需要对其进行有效的防护。 由于工业机器人工作时需要与各种不同形状、大小、材质的物体进行交互，所以工业机器人对防护服要求较高。传统防护服材料一般采用钢或铝合金等金属材料制作，具有重量重、质地硬、不透气、耐高温等特点。随着科技的进步，防护服材料也在不断地更新换代。目前常见的防护服主要包括空气层防护服、耐高温防护服、阻燃防护服和防静电防护服等。

1、空气层防护服

空气层防护服是一种用空气层材料作为中间夹层，将其制成的复合材料。空气层防护服外层由防静电、耐磨、抗腐蚀的合成纤维组成，内层是由尼龙织物和聚乙烯交织而成，可以在高温的环境中保持良好的透气性。空气层防护服的主要作用是防止工业机器人在工作过程中与外界产生气体交换，避免工业机器人受到外界环境的影响。空气层防护服可根据工作需要和环境需求进行设计和定制，从而满足不同工业机器人的使用需求。
空气层防护服适用于各种环境，对环境要求较高。随着技术的发展，空气层防护服在各领域都得到广泛应用，如工业机器人、无人机、电子设备等。但由于其不耐高温，在使用过程中会出现隔热效果不佳和易碎等问题。

2、耐高温防护服

随着科技的发展，各种耐高温材料也相继出现，目前常见的耐高温材料主要包括聚四氟乙烯（PTFE）、聚（苯乙烯）、聚酰亚胺（PI）和有机硅（SiOx）等。其中，聚四氟乙烯是一种性能优异的热固性塑料，其熔融温度高达1700℃，耐高温可达1500℃以上； PI是一种高强度、低密度的热塑性塑料，其熔点为1300℃，密度为1.6g/cm3;聚酰亚胺是一种高温绝缘材料，其熔点为2150℃，密度为1.03g/cm3。
研究表明，当温度超过300℃时，聚四氟乙烯、聚（苯乙烯）、聚酰亚胺的热稳定性都显著下降。因此在工业机器人防护服中通常会选择聚酰亚胺来作为其主要的热固性材料。此外，随着科技的进步，新型的高分子材料也不断涌现。例如聚偏氟乙烯（PVDF）、有机硅等高分子材料的出现有效地提高了耐高温防护服的性能。

3、阻燃防护服

阻燃防护服是以阻燃材料为面料，采用阻燃技术制作而成。常见的阻燃材料有阻燃剂、阻燃剂/碳纳米管、阻燃剂/碳纤维等，其中以阻燃剂/碳纳米管（PCNN）为代表。
PCNN属于高分子材料，具有热稳定性好、不易燃、质轻、高强度和抗老化等特性，其本身具有的高熔点也使得它能与多种化学物质相结合，因此具有较好的耐热性。当温度达到250℃时， PCNN会与氧气反应生成碳化层，将火焰和热量隔绝开来，从而达到阻燃的目的。
将 PCNN加入到纤维中能够有效提高纤维的热稳定性，增加材料的阻燃性能。与传统的聚氨酯材料相比， PCNN材料具有更好的耐热性能、更高的阻燃性以及更好的耐化学药品性。