无锡金红鹰机器人介绍激光焊接机器人的基本性能要求

焊接机器人是一种用于焊接作业的自动化焊接设备。顾名思义，焊接机器人可以在没有人工参与的情况下实现焊件的智能焊接。其智能控制系统相当于一个熟练焊工的反应，可以灵活应用于不同规格的焊件。机器人激光焊接机使用激光作为焊接热源。激光焊接机器人可以将高能量密度的激光束照射在两部分材料上，使局部加热熔化，然后冷却凝固形成一个整体。

激光焊接机器人的基本性能要求：

1.焊接速度。焊接速度需要与焊接质量相匹配。焊接速度过快会影响焊接质量，容易出现焊接偏差、少焊、漏焊等焊接缺陷。如果焊接速度过慢，会影响产品生产过程。焊接速度是决定焊接效率的重要指标。

2.手腕的额定负荷。指激光焊接机器人末端所能承受的载荷。腕部的额定载荷决定了其臂距和焊接工件规格，其载荷包括焊枪、电缆、视觉传感器、送丝管等。

3.车轴数量。指的是机器人的关节。激光焊接机的灵活性随着轴的数量而变化。关节数量多的机器人灵活性较好，焊件规格较多，焊接应用较广。

4.臂展。它反映了激光焊接机器人的焊接半径。臂跨越长，焊接半径越大，焊件规格越大。用户可以根据自己的焊接空间、焊件规格和焊接要求选择机器人激光焊接机的臂距。

5.身体的重量。激光焊接机的重量随规格不同而不同，根据臂距和焊接范围的不同重量也不同。

6.重复定位精度。反映的是机器人在重复动作中保持的焊接精度，质量合格的机器人才能保持焊接精度不出现偏差。

激光焊接机器人的移动速度是一个重要指标，要求快速完成小间距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm间距后的定位)。为了保障焊接质量，要求定位精度高；它有很大的承载能力来承载内置变压器的焊钳。