EV3-015-伸缩夹

一、课题名称：伸缩夹

二、学习目标

（1）设计平行四边形结构，制作伸缩夹。

（2）安装超声波传感器，检测外部情况。

（3）学习条件循环的使用方法。

三、课程准备：1个超声波传感器，1个大型伺服电机，2根传输导线。

四、课程内容

（1）课题引入。教师放映幻灯片，认识平行四边形结构的机械原理。各构件呈平行四边形的平面连杆机构。它是一种铰链四杆机构﹐根据曲柄存在条件属於双曲柄机构。当这种机构的特点之一是相对杆始终保持平行﹐且两连杆的角位移﹑角速度和角加速度也始终相等。

（2）根据步骤图快速地搭建完成符合要求的作品。利用平行四边形结构，制作伸缩夹。将超声波传感器安装在一侧，观察伸缩夹活动方向的情况。

（3）学生准备好电脑，随后进入编程环节。前方15厘米有物体时，电机正转，伸缩夹伸出。电机不断交替正转反转，让作品展现出不断攻击的表现，直到入侵者离开它30厘米以外时，停止伸缩。

（4）验证完最终程序后，本节课活动也即将结束。教师做课程总结。随后请学生整理教具与教室再下课。