Essential Steps for Constructing a Physical Model

Step 1：新建一个simscape模型

命令窗口输入ssc_new【或者ssc_new('modelname')
ssc_new('modelname','domain')。有效的domains类型有 'electrical', 'gas', 'hydraulic','isothermal_liquid', 'magnetic', 'moist_air', 'rotational', 'translational', 'thermal', 'thermal_liquid', 和 'two_phase_fluid'】，即可弹出新建立的模型窗口，可见模型已包含了一个 Solver Configuration block, 一个  Simulink-PS Converter block, 和一个已连接到 Scope block 的 PS-Simulink Converter block 。

Step 2：组建物理网络

Simscape > Foundation Library > Mechanical > Translational Elements library.

Step 3：调整添加块的参数

依次双击添加块，进入相应的参数设置对话框。

设置Spring rate 为 400 N/m；

设置Damping coefficient 为 100 N/(m/s)；

设置Mass to 3.6 kg，初始速度为10m/s。

Step 4：添加源

Simscape > Foundation Library > Mechanical > Mechanical Sources library.

增加压力源和机械平移参考点并连接相应的接口。

Step 5：添加传感器

Simscape > Foundation Library > Mechanical > Mechanical Sensors library

测量流变量需要串联传感器，测量势变量需要并联传感器。

Step 6：添加连接simulink的转接口

删除杂乱无章的Scope，连接Simulink-PS Converter block，PS-Simulink Converter block和Solver Configuration block；

Simulink > Sources library，添加Pulse Generator block，并调整参数；

Simulink > Math Operations library，添加sum block；

Simulink > Continuous library，添加PID Controller block，设置PID参数；

连接上述添加的块。

为比较输入与反馈信号，右击脉冲信号线，选择Create & Connect Viewer > Simulink > Scope，然后右击反馈信号线，选择Connect To Viewer > Scope。

Step 7: 运行仿真模型

点击运行按钮，查看输入与反馈信号。

Step 8: 查看仿真结果

右击Spring block，选择Simscape > View simulation data > simlog。

按住CTRL键可同时查看多个变量的仿真结果。