BMXP3420102施耐德M340高性能型CPU

伺服控制

1、交流伺服电机的工作原理

    伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。


2、伺服系统的组成及分类

    组成：伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。
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分类：

1. 按控制结构分类分为：开环式、闭环式。

2. 按驱动部件分类分为：

 a. 步进电动机伺服系统。

 b. 直流电动机伺服系统。

 c. 交流电动机伺服系统。


3、伺服马达（交流）的特点


１. 定位精度高，普通伺服马达可达到0.036度；

２. 回应时间快；

３. 控制方便灵活，控制系统易于实现；

４. 型号较多，可根据不同的应用环境选择不同的类型；

５. 提供全闭环控制，可适时监控运行状况，进行适当的调整变换。

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福建鸿飞达自动化科技有限公司   18005007289 （0591-87722515） 陈小姐

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