怎么安装焊接机器人的焊接工装夹具

无锡金红鹰工业自动化有限公司（www.jhyrobot.com）是一家设计生产工业机器人及提供机器人工业自动化系统解决方案的高新技术企业。如果您对焊接机器人感兴趣，可以联系无锡金红鹰，我们是专业的工业机器人集成商，提供机器人系统设计、生产、销售及售后一站式服务。

1、在装置之前，机器人生产厂家会配备好工装夹具，主张我们尽量选择原厂的工装夹具，便利厂家安排人员担任装置调试，有利于后续维修保养的进行。

2、在装置好焊接工装夹具的一部分时，需求利用原厂装备的螺栓固定在变位机托架上。

3、当装置好焊接工装夹具后，需求将焊件固定在上面，工装夹具会对工件夹紧，在编程的过程中，需求对工装夹具设定适宜的参数，以依照待焊工件的规格进行夹紧，其中我们需求留意，在紧固较薄工件时，应限定夹紧力、添加压头触摸面积等，以达到适宜的夹紧度。

4、在机器人焊接完一个面后，松开固定销，旋转夹具后重新固定，操作人员需求进行示教编程。一般变位机和焊接机器人是进行不同步焊接，焊接完工件的一个面后，变位机会做翻转作业，进行另一面的焊接。

5、焊接完成后，工装夹具会松开夹紧件，当取下工件后，能够将工装夹具放回原位，并进行日常的保养保护。