DZ20智能小车 面向职校、高校学生，零基础无人驾驶模具车拆装

       DZ20智能小车，能够帮助学生初步认识无人车，了解小车的结构组装，能够帮助学生进行模型车拆装，让零基础学生理解无人驾驶的概念，并对该领域产生浓厚的兴趣。

        教具由多种传感器和零配件组装而成，包含图像识别组件、车体组件、转向组件、主控核心组件等等，可以完成自动驾驶、自主避障等相关智能无人车功能，同时可增加市面常见的传感器，丰富无人车功能。

       通过学习小车的结构组装和相关功能的扩展升级，学生能够掌握自动驾驶技术的基础概念，自己也可做出无人驾驶智能车作品。

DZ20智能小车

1、主要功能

1.1   ROS无人驾驶平台，可学习ROS自主导航

       大尺寸舵机转向车是北京渡众机器人为广大自主导航爱好者研发的开源ROS学习平台，可实现SLAM建图、导航避障、巡检、监控等功能。

       DZ20自主导航移动机器人大小适中，可以灵活的部署在机器人教学实验室。能方便的与多种机械臂和传感器进行集成，具有良好的可拓展性。支持开源ROS机器人操作系统，同时提供一系列DEMO进行由浅入深的学习ROS自主导航；同时提供相应的文档教程与视频教程。

1.2  可实现车路协同，融合感知定位

      智能车辆中融合了SLAM自主建图、视觉识别、传感器融合、数据交互、网联汽车决策算法等技术, 为智能车辆安全高效地行驶提供有力保障。基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息 。通过车车、 车路等通信进行交互和共享， 实现人、 车、 路在信息技术下的协同与一体化管控 。

1.3   能在沙盘上实现自动驾驶功能

　 1) SLAM自主建图：结合激光雷达和深度摄像头，支持cartographer,gmapping,hector,karto法构建地图,并支持鼠标、选择区域构建地图。

　　2）自主定位和导航：学生可学习了解自主导航定位的原理和代码实现，了解数据处理模块、环境感知模块、运动执行模块三大模块知识，学习多融合传感器感知方法。

　　3）视觉识别：识别车道线、标识标线、障碍物识别。机器人具备自主感知能力，遇到障碍物能够自动避障或绕障，自主更新局部路径规划病寻找可通行的路径。学生可以了解学习基于激光雷达和视觉传感器（摄像头）的感知与避障。

2、DZ20自主导航移动机器人教具参数

      1）多传感器融合，小车上有轮速计、九轴陀螺仪、激光雷达、RGB相机、深度相机。

     2）基于ROS，前端扩展卡尔曼滤波融合，让定位更精准，后端图优化闭环检测。

     3）适合用于室内、室外自主导航、无人驾驶比赛，更大尺寸，可布置其他传感器。

     4）建图、导航、避障都调试过参数，可拿来做项目，搭配合理，为使用者省时间。