【机动战士高达F91】地球联邦军机体
本机是由联邦海军战略研究所（Strategic Naval Research Institute，按首字母缩写“S.N.R.I.”读为“萨纳利”）所进行的小型MS开发计划——“F计划”中诞生的试作型MS，是以“达到目前MS 的极限性能”为目标而开发的机体。开发时以F90V为基础，搭载了高出力的发电机；武器方面则装备了VSBR（Variable Speed Beam Rifle，无段速光束步枪的缩写）及光束盾牌；还装备了生物电脑系统以辅助操作，大幅度提高了机体的追踪性能。机体的口罩一旦打开，瞬间就会发动全部的能力。另外，利用重金属离子剥离现象还可以造成“残像”，扰乱探测器的机能，这就是通常所说的“分身”。
本机的试作机于 FrontierⅠ完成后在送往FrontierⅣ测试时遭遇死亡先锋的袭击，平民少年西布克·阿诺在因缘际会下驾驶本机对死亡先锋进行迎击，凭着机体的高性能及自身的NEW TYPE能力延续了“GUNDAM”的不败神话。本机最终未能大规模量产，只生产了少数几台，配备给了地球联邦军的宇宙舰队。
西布克·阿诺是剧场版动画《机动战士高达 F91》、漫画《机动战士海盗高达》等作品中登场的角色。为《机动战士高达 F91》的主人公。年龄设定为:《机动战士高达 F91》本篇中17岁，《机动战士海盗高达》中28岁。
曾为殖民卫星“边境IV”上边境综合学园工业科的普通高中生。遭遇了宇宙世纪0123年3月16日的死亡先锋袭击后，与朋友一起躲避到了演习舰宇宙方舟上。期间成为了高达 F91的驾驶员，并展开了与死亡先锋的作战。
母亲莫尼卡·阿诺是海军战略研究所(S.N.R.I.)生化电脑研究员，因为工作狂的性格很少回家。父亲雷兹利·阿诺虽是金属工程学权威，但为了与家人在一起做着焊接工的工作。妹妹莉兹虽与母亲有些隔阂，还是在高达 F91的整备中靠着母亲教授的翻花绳游戏启动了F91。
同历代高达主人公一样，西布克也因人手不足而登上高达 F91并取得了辉煌战果，是一名杰出的新人类驾驶员。在与死亡先锋的战斗中，西布克既有年轻人脆弱感性的一面，也表现出了敏捷的智慧。
本机是死亡先锋所开发的指挥官用试作型MS。由于本机的设计思想偏重于射击战，因此没有装备光束矛；机体的背部搭载了隐式喷嘴的发展型、可对应360度全方向的鳍式喷嘴，使得机体具有极高的运动性。宇宙巴比伦建国战争时期，贝拉·罗纳（塞茜莉·菲亚乔特）所驾驶的机体即是本机。
本机是地球联邦军小型MS开发计划所开发的机体之一，也是联邦军最早的小型量产型机体。本机是阿纳海姆以RGM-89 杰刚为原型开发出来的，在巴比伦建国战争时期是联邦军的主力MS，Frontier Side遇袭时比尔基特搭乘的就是本机。以综合性能来看，本机较RGM-89更胜一筹。
本机开发的目的主要是维持殖民地内的治安，因此主武装是肩部的两门4连装130mm机关加农炮。由于彻底排除了其他不必要的机能，使得MS单体性能大幅度提高；另外，由于机体小型化而来带来的推力/重量比，也使得机体的运动性和机动性较以前的量产型MS上升不少。本机是由隶属于联邦军的海军战略研究所（Strategic Naval Research Institute）设计的，而制造商则是阿纳海姆电子公司。
本机是U.C.100年以后联邦军作为主力小型MS开发计划的一环而委托阿纳海姆试作的陆上用可变MS，是以作业用中型的MS为基础开发的机体，可变为坦克形态，一般用作火力支援。本机的尺寸只有先前一般的量产机的一半左右，勉强算是“小型化”成功了，只是性能实在是不如人意，因此开发计划很快便停止了。机体番号里之所以有“R-44”，是因为Frontier SideⅣ的战争博物馆馆长罗伊在其44岁时得到了本机，为了加以纪念，就给机体番号里加上了“R-44”。
本机是U.C.0090年代第二次新吉恩战争时期设计的泛用量产机RGM-89 杰刚的改修型机体之一。至F系列量产化为止其间约三十年，本机一直作为联邦军的主力MS而在服役，主要原因当然是这三十年间没有什么大的战事，军费预算一直卡得很紧，而开发新型MS所需费用又比较高；另一方面也不能否认本机的性能的确能够满足使用的需要。自F系列量产化之后，本机逐渐退出了历史的舞台。
本机是U.C.0090年代第二次新吉恩战争时期设计的泛用量产机RGM-89 杰刚的改修型机体之一，设计时以RGM-89J 标准型杰刚为基础，重点强化了发电机与推进器，增设了姿势制御喷嘴，武装上也略有增强，从总体上来说强化的方面更侧重于机动性。本机可说是杰刚系列性能最优秀的机体，主要配给了指挥官使用。但到了U.C.0120年代，本机的性能已大大落后于当时新兴的小型化MS，逐渐退出了历史舞台。
RGM-89M B型杰刚（Jegan B Type）是0090年代第二次新吉恩战争时期设计的泛用量产机RGM-89杰刚的改修型机体之一，设计时与RGM-89RA型杰刚一样，以RGM-89J标准型杰刚为基础，但和A型侧重机动性不同，B型杰刚重点强化了火力方面，光束剑、腰部的5连装火箭盒及盾牌上携带的4连装火箭发射器使该机成为杰刚系列中近距离战斗能力最强的机体。由于腰部安装了5连装火箭盒，因此3联装的手榴弹被取消了，光束剑的位置也改到了左手腕，数量也增加了一柄。但历史前进的脚步是无法阻挡的，在0120年代时，该机与当时新兴的小型化主流MS性能落差已是相当之大，最终被时代所淘汰。
