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Raspberry Pi Zero 為 CubeSat 太空任務提供動力

2022-08-16 22:15 作者:阿曜ちゃん  | 我要投稿

GASPACS (Get Away Special Passive Attitude Control Satellite) CubeSat 是 NASA 贊助的小型衛星項目,由猶他州立大學 (USU) 的學生建造。它背後的團隊認為這是第一顆使用 Raspberry Pi Zero 作為飛行計算機的衛星。

它是如何工作的?

我們所說的“迷你衛星”是指微小的。CubeSat 由每邊僅 10 厘米的立方體模塊組成,而這個特殊的 CubeSat 僅由其中一個模塊組成。


GASPACS 的主要任務是測試一米長的實驗性充氣吊桿的部署,並確定吊桿是否按預期工作以幫助衛星穩定自身。CubeSat 在國際空間站上搭便車進入近地軌道,並將用 Raspberry Pi 相機拍攝的照片傳回地球。

從國際空間站部署後的 GASPACS。宇航員 Mark Vande Hei 拍攝的照片。圖片來源:美國國家航空航天局
從國際空間站部署後的 GASPACS。宇航員 Mark Vande Hei 拍攝的照片。圖片來源:美國國家航空航天局

DFRobot Beetle 微控制器板負責檢查 Raspberry Pi Zero 是否還活著。零號每隔幾秒鐘就會發送一個“心跳”信號,如果這種情況停止,甲殼蟲會重新啟動它,因為“嘗試將其關閉然後再打開”在太空中同樣有效。

它是如何製作的?

樹莓派零 W

樹莓派攝像頭模塊 2

帶有 LSM303AGR 的定制接口板、實時時鐘 DS3231SN、DFRobot Beetle “看門狗”、模數轉換器 ADC128S102 和用於吊桿的定制燒線電路釋放機制

EnduroSat 電池、收發器和天線

帶有太陽傳感器和溫度傳感器的 EnduroSat 太陽能電池板

定制“ aeroboom ”有效載荷(實驗性自穩定臂)


GASPACS 的定制 PCB,安裝了 Raspberry Pi Zero
GASPACS 的定制 PCB,安裝了 Raspberry Pi Zero

飛行軟件CubeWorks是開源的,可以在 GitHub 上找到。超過 80% 的衛星軟件是用 Python 編寫的。

衛星現在在哪裡?

GASPACS CubeSat 於 1 月從國際空間站部署,並在一小時內與日本的地面站取得聯繫。從那時起,世界各地的地面站都報告說接收到了 GASPACS 的信標。

它的自穩定充氣臂在執行任務大約 45 分鐘後成功部署,自然而然,GASPACS 用它的 Raspberry Pi 相機拍了幾張自拍照。當 GASPACS 經過 USU 校園內定制的地面站時,它會將旅途中的第一批照片傳送給回家的團隊。


您可以在 Twitter 上@GASPACS_CubeSat跟踪 GASPACS CubeSat 任務,查看它正在拍攝的照片,並跟踪它繞地球運行的旅程。



本文章涉及的URL

原文:https://www.raspberrypi.com/news/raspberry-pi-zero-powers-cubesat-space-mission/

原視頻一地址:https://m.youtube.com/watch?time_continue=96&v=nWhzdQvO9vo&feature=emb_logo

原視頻二地址:https://m.youtube.com/watch?time_continue=93&v=itaPgu0BkRo&feature=emb_logo

@GASPACS_CubeSat的Twitter:https://mobile.twitter.com/GASPACS_CubeSat

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