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检测系统是机电一体化系统的一个重要组成部分，将机电一体化系统自身的、作业对象的、作业环境的工作状态参数进行检测，并将检测到的状态参数从物理变化量变为电信号，提供给信息处理及控制系统，以有效的控制机电一体化系统执行机构的动作。
机电一体化系统检测系统实质：
检测系统组成原理如下图：
传感器的作用：用于检测各种物理量（如位移、速度、角度、力、力矩、压力、温度等），并转化为电量信号（如电压、电流、电容、电感）输出；
信号处理电路的作用：将传感器输出的电量变成具有一定功率的电压、电流或频率信号，以推动后级的显示电路、数据处理电路等；
数据处理装置：用来对测量结果处理、计算、分析，数据处理信号通常送到执行机构或显示器中去，以控制被控对象及显示处理的各种数据。
检测系统的基本要求：
（1）精度、灵敏度、和分辨率高
（2）线性、稳定性、和重复性好
（3）抗干扰能力强
（4）静、动态特性好
（5）传感器及其检测系统的特殊要求：体积小、重量轻、价格便宜、便于安装与维修、耐环境性能好等
检测系统的任务、方法和步骤
（1）任务分析
（2）方案选择
（3）系统构成框图设计
（4）环节设计与制造环节设计
（5）总装调试及实验分析
（6）系统运行及考核
检测系统传感器的功能为敏感作用和变换作用。其输出信号有电压、电流、频率、脉冲等不同的形式。
传感器按照工作原理分为物理型传感器和结构型传感器。
传感器的选用原则：传感器千差万别，测量同一种测定量，可以采用不同工作原理的传感器，注意以下几个方面：
测量条件：测量的目的；测定量的选定；测量的范围；输入信号的带宽；要求的精度；测量所需时间等
传感器的性能：精度；响应速度；稳定性；模拟还是数字信号；输出量及电平；被测对象特征的影响；校准周期；过载输入保护等
传感器的使用条件：放置的场所；环境（温度、湿度、振动）；测量的时间（寿命周期）；传输距离；与设备连接方式；供电电源；价格
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