• Yalmip工具箱

  Yalmip工具箱可用于求解线性规划、整数规划、非线性规划、混合规划等标准规划问题    1、下载最新版Matlab及Yalmip工具箱，地址：https://yalmip.github.io/download/    

    2、添加路径

将下载文件解压缩至Matlab安装路径中的toolbox文件夹

添加并包含子文件夹，将Yalmip所有文件添加至路径

    3、安装测试

在命令窗口输入yalmiptest

    4、建模过程示例

定义变量：

  sdpvar(m,n)：创建实数型决策变量

  intvar(m,n)：创建整数型决策变量

  binvar(m,n)：创建0-1型决策变量

  xxxvar(n,n,'full')：创建非对称方阵，当使用xxxvar(n,n)时默认创建对称方阵

设置目标函数：

  f = 目标函数，默认求目标函数最小化

设置约束条件：

  C = [C,约束条件]

参数设置：

  ops = sdpsettings('solver','Gurobi+','verbose',0,'debug',1)

求解优化问题：

  result = optimize(C,f)

查看求解结果：

  value(x)    or    double(x）

• 安装求解器Gurobi

  当执行yalmiptest时，会出现诸多求解器。但其中常用的几个求解器需要另外安装。

  Gurobi和Cplex是常用的求解器，两者都有针对学术的免费版本，下面我们介绍matlab中Gurobi求解器的配置。

  特别提示：获取License激活码的方式有两种，下面介绍的为从Gurobi英文官网申请激活码的方式。由于Gurobi现在有了中国区网站（网址：http://www.gurobi.cn/），因此可以很简单地获取License激活码。中国区网站的操作简单易懂，在此不多作介绍。

1、在Gurobi官网注册账号

    官方网址：https://www.gurobi.com/

2、登陆官网申请对应版本的序列号

获得License激活码：grbgetkey xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx

3、下载对应版本的Gurobi，按提示安装完成后重启。

4、Gurobi许可验证

运行获得的License激活码

5、添加Gurobi路径

将Gurobi路径添加至Matlab中(同Yalmip)

或直接运行安装目录下的gurobi_setup.m文件，按提示键入savepath命令

6、检验Gurobi是否安装成功

在Matlab命令窗口输入yalmiptest，在求解器中找到Gurobi，查看其状态是否为found

显示found即为安装成功。可使用（'solver','Gurobi'）求解优化问题。