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超维小课堂（四）：PX4软件硬件在环仿真

2023-08-24 13:24 作者:小饿的分享空间 0人读过 | 我要投稿

00:49

需要px4编译环境

make px4_sitl_default jmavsim

make px4_sitl_default gazebo

06:15

10:02

需要飞控

地面站后打开，通过仿真UDP连接

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